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公开(公告)号：CN119223276A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411065190.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机的航线规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：根据无人机的第一约束条件，确定多架无人机的初始航线；对各初始航线进行时空网格划分，得到多个空域网格；确定各无人机之间的安全距离，安全距离表示为多个空域网格；根据无人机的第二约束条件，确定多架无人机同时飞行的航线。本发明实现对大量无人机同时飞行的航线规划，提高了空域的利用率，实现航线空域资源最大化的利用。同时，在划定的航线范围内，低空空管系统可以实时感知、监测、控制无人机的飞行，防止出现通信丢失、失控等不安全的情况。通过精细划分航线空域，在安全飞行的前提下提高无人机飞行密度，最大限度的利用航线空域资源。
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公开(公告)号：CN115402385B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211049954.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种应急处理方法及系统，应用于行车综合自动化系统TIAS，包括：在确定第一列车迫停于第一区间的情况下，获取第一列车的迫停信息；基于迫停信息，向调度中心发送第一信息，并向与第一区间相邻的全自动驾驶系统FAO车站发送第二信息，第一信息用于提示调度中心确定目标操作，第二信息用于指示FAO车站设置扣车或跳停；接收调度中心发送的第三信息；基于第三信息，控制第一区间的轨旁设备或FAO车站执行目标操作。本发明所述方法使得TIAS能够与调动中心、FAO车站以及轨旁设备等进行信息交互以及联动作业，提高了城市轨道交通区间疏散作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112109776B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010876202.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车海量数据处理装置及处理方法，装置包括多个内部信号系统、共享信息中台和多个外部厂家系统，共享信息中台与交换机连接，交换机提供端口连接每一个内部信号系统和每一个外部厂家系统。本发明实施例提供共享信息中台，用于连接内部信号系统和外部厂家系统，共享信息中台从内部信号系统获取列车的各类信息，根据列车的各类信息在共享信息中台上提前计算列车到达站台的预测时间，并根据外部厂家系统的请求，直接从共享信息中台上返回给外部厂家系统对应的预测时间，外部厂家系统不直接与内部信号系统通信，外部厂家系统的反复请求不会影响到内部信号系统；另外，在共享信息中台上提前计算预测时间，实时性高。
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公开(公告)号：CN114051036A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111117105.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/12 , G06F13/16
Abstract: 本发明提供一种轨道交通信号系统数据同步方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括：在满足第一预设条件的情况下，所述第一节点获取全体车站设备和列车的状态信息，生成全体设备状态数据；其中，所述全体设备状态数据包括全体信息和第一全体信息身份标识ID；将所述全体设备状态数据写入所述第一节点本地内存的时序数据流中，所述时序数据流用于供其他节点进行数据同步；根据所述第一全体信息ID更新第二全体信息ID，所述第二全体信息ID用于记录最新的第一全体信息ID，减少了数据冗余传输，同步数据缓存在内存中，保证了数据同步的实时性。
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公开(公告)号：CN113734236A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111011519.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种列车路径信息的显示方法、装置、电子设备与存储介质，所述方法应用于ATS系统，所述方法包括：基于待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数；相关状态信息包括待显示列车的路径信息，路径信息为移动授权或列车位置；基于组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；其中，偏移参数用于指示路径信息的两个端点在组态文件中对应的轨道图元上的位置，轨道图元与直线图元对应设置，直线图元表征对应的轨道图元上的路径信息。本发明提供的方法、装置、电子设备与存储介质，采用组态方式实现了列车的移动授权及列车位置的精确显示，提高了显示的可配置性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109776A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010876202.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车海量数据处理装置及处理方法，装置包括多个内部信号系统、共享信息中台和多个外部厂家系统，共享信息中台与交换机连接，交换机提供端口连接每一个内部信号系统和每一个外部厂家系统。本发明实施例提供共享信息中台，用于连接内部信号系统和外部厂家系统，共享信息中台从内部信号系统获取列车的各类信息，根据列车的各类信息在共享信息中台上提前计算列车到达站台的预测时间，并根据外部厂家系统的请求，直接从共享信息中台上返回给外部厂家系统对应的预测时间，外部厂家系统不直接与内部信号系统通信，外部厂家系统的反复请求不会影响到内部信号系统；另外，在共享信息中台上提前计算预测时间，实时性高。
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公开(公告)号：CN119645112A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411573523.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种高密度下无人机飞行起降的控制方式，在无人机起降点附近空域内，根据：“外侧起飞，内侧降落”的思路，设计了一种高效、安全的起降组织模式，保证无人机群安全有序的完成起飞、排队、落降和再次起飞。结合排队轮中的Erlang模型，适配计算出高密度下无人机回库场景的系统平均排队长度、系统平均等待时间，该指标将实时回送给管控系统，管控系统统筹整体飞行计划，评估出系统整体运行能力及容量变化情况，并为动态飞行计划弹性调整、实时流量预测提供依据。
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公开(公告)号：CN119418561A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411324745.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机交通管理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标区域未来时间段的多源气象预报时序数据，确定目标区域对应的多个无人机的型号；对多源气象预报时序数据进行融合，得到融合后的气象预报时序数据；基于多个无人机的型号和预先构建的数据库，对融合后的气象预报时序数据进行异常识别，得到异常气象识别结果；在确定存在异常气象的情况下，根据异常气象识别结果，对目标无人机进行风险评估，在确定存在中风险和/或高风险的情况下，生成禁飞区；其中，数据库包括各型号无人机对应的异常气象检测规则。本发明提高了异常气象识别的效率和交通管理效率，有助于对异常气象快速响应，能够保障无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN116001862A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211458766.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车清客控制方法及装置，该列车清客控制方法包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令。本发明所述方法根据列车实时位置信息和不同类型列车的进路信息自动计算满足列车清客条件的目标清客站台，并向列车控制系统发送清客指令，实现对列车清客的自动化控制，提高了列车清客效率。
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公开(公告)号：CN112078633B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010888580.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明实施例提供一种轨道交通列车派班方法及系统，该方法包括：获取线路中每个车站的新增乘车人数；将每个车站的新增乘车人数输入到自适应动态规划模型中，输出所述线路中列车的最优发车时间间隔；根据所述最优发车时间间隔，对所述列车进行派班；其中，所述自适应动态规划模型根据每个车站的新增乘车人数进行训练获取。本发明实施例实现城市轨道交通列车派班的自适应控制。
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