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公开(公告)号：CN119223276A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411065190.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机的航线规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：根据无人机的第一约束条件，确定多架无人机的初始航线；对各初始航线进行时空网格划分，得到多个空域网格；确定各无人机之间的安全距离，安全距离表示为多个空域网格；根据无人机的第二约束条件，确定多架无人机同时飞行的航线。本发明实现对大量无人机同时飞行的航线规划，提高了空域的利用率，实现航线空域资源最大化的利用。同时，在划定的航线范围内，低空空管系统可以实时感知、监测、控制无人机的飞行，防止出现通信丢失、失控等不安全的情况。通过精细划分航线空域，在安全飞行的前提下提高无人机飞行密度，最大限度的利用航线空域资源。
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公开(公告)号：CN119322801A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411323749.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/2455 , G06F16/23
Abstract: 本发明提供低空空域管控系统接口数据处理方法及装置，其中方法包括：获取待处理接口数据，对待处理接口数据进行信息提取，得到数列信息，将数列信息转换为字典，存储为json格式的解析数据；基于解析数据进行计算，得到低空飞行器的状态；基于低空飞行器的状态生成信息列表，将信息列表发送至前端程序显示。本发明通过解析接口数据时将信息按照字典嵌套的方式存储，将数列信息中的元素按字典存储，字典嵌套的信息扁平化，转换计算时可以快速获取参与计算的参数，提高接口数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN119247425A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411325493.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供一种飞行器空中定位方法、装置、飞行器、介质及产品，属于导航技术领域，方法包括：若确定基于实时动态差分定位技术的初始定位结果存在异常，则向预设范围内的至少一个其他飞行器发送定位请求数据；定位请求数据包括发送时间戳；接收各其他飞行器基于定位请求数据返回的相应飞行器的回复信息；回复信息包括飞行器的位置信息与定位请求数据的接收时间戳；基于发送时间戳、各其他飞行器的位置信息以及相应的接收时间戳进行定位，得到目标定位结果。本申请在确定基于实时动态差分定位技术的初始定位结果存在异常时，可以根据各其他飞行器的位置信息结合定位请求数据的发送时间戳以及相应的接收时间戳，准确地进行定位，可以提高定位精度。
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公开(公告)号：CN119450404A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411323835.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种大规模空地通信组网系统、方法、设备、介质及产品，属于通信组网技术领域，所述系统包括地面管控中心和多个通信子网络。本发明提供的大规模空地通信组网系统，利用自组网技术中网络标识符的组网特性，将一个大规模的网络设计成不同的通信子网络，由于每个通信子网络采用不同的网络标识符，不同网络标识符的通信子网络是不互通的，因此每个通信子网络中的每个通信设备只需要与该通信子网络内的其他通信设备同步信令等数据即可，不需要与其他通信子网络中的通信设备同步信令等数据，使得在进行大规模组网的场景下，能够极大降低信令资源消耗，并有效提高可用的网络传输带宽。
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