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公开(公告)号：CN111688761B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010490860.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及列车控制系统技术领域，公开了列车运行的控制方法、设备及存储介质。本发明实施例可应用于区域控制器ZC，若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；在满足预设列车安全条件时，对未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权。可见，本发明实施例中的ZC可及时发现当前线路上没有经历过筛选过的列车，同时，若还接收到由ATS中心侧发出的筛选执行命令，同时，若当前状况还满足预设列车安全条件，则可发起列车筛选行为，并发起移动授权，如此不仅提高了运营效率，也保障了列车的行车安全，解决了难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116001862A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211458766.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车清客控制方法及装置，该列车清客控制方法包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令。本发明所述方法根据列车实时位置信息和不同类型列车的进路信息自动计算满足列车清客条件的目标清客站台，并向列车控制系统发送清客指令，实现对列车清客的自动化控制，提高了列车清客效率。
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公开(公告)号：CN111731348B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010490869.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及轨道交通技术领域，公开了基于资源管理的地面控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前列车的资源管理表；从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。可见，本发明实施例通过使用资源管理表来进行轨旁信号设备的设置操作，如此可大大提高设置轨旁信号设备的设置效率，解决了面向轨旁信号设备的资源设置行为效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN111891138A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010707303.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车联挂方法及系统，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。本发明实施例根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。
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公开(公告)号：CN110803201A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911181587.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种确定列车占用位置的方法及装置，基于CI和ZC构建目标控制器，所述确定列车占用位置的方法包括：目标控制器采集当前列车的位置信息，确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离；目标控制器基于所述位置信息、所述头部最大运行距离及尾部最大运行距离，确定所述当前列车的占用位置。采用本发明可以有效提高列车运行效率，提高列车运营能力；并可以减少资源消耗，减少ZC和CI之间的通信时延，从而可以有效提高确定的列车占用位置的准确性，进而进一步提高列车运行效率，提高列车运营能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758491A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911109198.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制方法及系统，通过确定备选进路集合，并从备选进路集合中确定出进路运行时长最长的进路作为列车的当前运行路径，提供了一种在无法下发全部进路轨道的情况下的列车运行路径的确定方法。而且，基于进路运行时长最长的进路的ATO命令速度曲线、列车在起始车站与到达车站之间的目标运行时长以及最长的进路运行时长，确定列车在进路运行时长最长的进路上的运行速度，可以保证列车的准点率，同时扩大ATO的速度处理能力。本发明实施例中ATO根据ATS下发的目标运行时长，进行列车运行控制，可以在保证舒适控车的前提下，以接近运行计划的时间实现节能运行。
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公开(公告)号：CN119659716A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411663479.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种雨雪模式下的列车运行调整方法及装置，该方法包括：获取下全线列车在雨雪模式下的目标行车档位；其中，雨雪模式包括多个行车档位，不同的行车档位对应不同的列车运行数据；基于列车运行调整模型根据目标行车档位对列车的运行计划进行预测，得到目标运行计划，以指导列车在雨雪模式下运行；列车运行调整模型通过以各列车的到站时间、各列车出站时间、各列车的行车档位为状态变量，以最小化乘客乘车等待时间和最小化列车运营成本作为目标函数构建得到；列车运营成本包括列车能源成本和列车维护成本。本发明所述方法提高了全线列车在雨雪模式下的行车效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112158233A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011027501.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明实施例提供一种基于自学习的ATO控车方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的ATO基础控车参数和实现自学习功能的基础参数；采集有效列车运行数据并存储至缓存区；采用自适应学习算法对缓存区存储的有效列车运行数据进行分析，确定调整准则，根据调整准则和缓存区存储的有效列车运行数据获取停车点控制位置的调整值，根据停车点控制位置与线路预设停车点位置的当前目标偏移量和停车点控制位置的调整值，获取停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量；根据停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量，控制目标列车停车。本发明实施例提供的ATO控车方法及装置，能动态自调整控车参数，减小时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN111104228A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811260027.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车自动监控系统的共享式通信平台，所述列车自动监控系统的共享式通信平台包括：多个接入设备，每个所述接入设备的每个进程对应若干个共享内存块，接入设备之间以组播方式将共享内存块写入的数据进行通信。本发明实施例提供的列车自动监控系统的共享式通信平台，通过以数据存储在共享内存块为核心的共享方式，降低了系统复杂度，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110830276A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810904266.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/40 , H04L12/437
Abstract: 本发明实施例提供一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法，该系统包括：至少两个主站以及一个或多个从站，主站和从站顺次连接构成EtherCAT直线网络或环形网路；主站在不同的连接方式下具备两种不同的电路结构，分别对应于责任主站和监听主站；责任主站用于进行数据收集和系统监控、与从站和监听主站通信，行使EtherCAT网络主站的功能；监听主站用于监听并收集网络的数据信息；在系统正常运行时，只有一个主站为责任主站，其余主站为监听主站。本发明实施例不仅大大节省了系统资源，降低了成本，同时实现了高的可靠性、稳定性及安全性；尤其适用于高带宽、大数据传输、高设备利用率的轨道交通领域。
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