一种割炬枪自动定位的等离子切割机

    公开(公告)号:CN213945245U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022916645.3

    申请日:2020-12-08

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种割炬枪自动定位的等离子切割机,包括机架、电机、丝杆、丝杆套滑块、割炬枪、割炬夹、弹簧和控制器,所述丝杆通过电机驱动转动,所述丝杆套滑块与丝杆螺纹连接,所述机架上开设有与丝杆套滑块滑动配合的滑槽;所述割炬枪的底部设置有喷嘴,割炬枪的上、下端分别固定连接有上夹紧盘和下夹紧盘,所述割炬夹的一端与割炬枪滑动套接,另一端与丝杆套滑块固定连接,割炬夹的底部和下夹紧盘的顶部分别设置有匹配的微动开关和触头。本申请的等离子切割机,电机的正反转可以带动割炬枪的升降,通过控制电机的反正时间,可以精确控制割炬枪喷嘴与工件的之间的距离,从而确保切割工作稳定、割缝均匀美观。

    一种定位装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215810647U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122348877.8

    申请日:2021-09-27

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种定位装置,包括:主架板,包括两个相互垂直设置的全向轮安装腔;每个全向轮安装腔内两侧相对固定设置有两根光轴;两个轮架板,两个轮架板顶部两侧分别可滑动套设于两个全向轮安装腔内的两根光轴上,每根光轴上且位于全向轮安装腔顶部与轮架板之间套设有弹簧;两个全向轮,通过两根轮轴分别安装于两个轮架板上,两个全向轮相互垂直;两根轮轴的一端均设置有双极磁铁,两个轮架板上对应双极磁铁的位置设置有磁阻编码器。通过设置两个相互垂直的全向轮及对应的磁阻编码器可实现水平坐标的定位,适应性强。通过磁阻编码器获取旋转角度可精准得到平面坐标值,定位精度高。

    一种迈克尔逊计数器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213874677U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202120110248.9

    申请日:2021-01-15

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种迈克尔逊计数器,包括电源模块以及依次连接的光电转换模块、放大积分器、辨向测量单元,控制模块、显示模块。光电转换模块可安装在迈克尔逊干涉仪的观察屏上,当转动调节手轮,干涉条纹在观察屏上扩散(或收缩)时,放大积分器采集两路光电转换模块输出的电压信号进行放大,并将其中一路放大的电压信号进行积分移相,辨向测量单元根据放大积分器输出的两路电压信号输出第一路信号和第二路信号,当干涉条纹圆扩散时,第一路信号输出脉冲信号,当干涉条纹圆收缩时,第二路信号输出脉冲信号,实现干涉条纹的辨向,控制模块自动计数并通过显示模块显示,以减轻用眼疲劳,减少实验误差。

    一种太阳能循环充电器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214850605U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121015121.5

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能循环充电器,包括硅太阳能电池、控制器、继电器单元、蓄电池单元和蓄电池单元电量检测单元。硅太阳能电池电连接至继电器单元,并通过继电器单元连通蓄电池单元以进行充电,蓄电池单元同时通过继电器单元连通外部负载以提供驱动电力,控制器连接继电器单元的控制端以控制继电器单元来使蓄电池单元连通硅太阳能电池或外部负载。本实用新型的技术效果在于,通过常见的简单电路,即可实现蓄电池组的不间断循环充放电,为日常生产生活提供了稳定不间断的电力来源。

    射箭机器人的箭矢抓取组件

    公开(公告)号:CN215538393U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121314403.5

    申请日:2021-06-14

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 射箭机器人的箭矢抓取组件,包括承载座、旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪;两个旋转驱动电机分别固定安装在两个承载座上,两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置;夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接,并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动;多个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人,实现了箭矢的自动抓取和位姿调整,提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

    可保持抛射方向稳定的箭矢抛射机构

    公开(公告)号:CN215538359U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121314388.4

    申请日:2021-06-14

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 可保持抛射方向稳定的箭矢抛射机构,包括机架、箭矢抛射组件及箭矢角度调整组件;箭矢抛射组件包括抛射架、转轴A、驱动电机A及支架;抛射架一端为后端,另一端为前端,抛射架在前端设有用于挂放箭矢的U形缺口;箭矢角度调整组件设在机架上,并位于箭矢抛射组件的下端,其用于调整箭矢挂放位上挂放的箭矢的角度。本实用新型的优点在于,C形托手拨动箭杆以调整箭矢在抛射架上的挂放姿态,使箭矢保持抛射之前的稳定姿态,避免箭矢在抛射架上晃荡,导致抛射方向不精确,还可起到调节箭矢抛射轨迹的效果。

    可实现两种发球姿势的发球机

    公开(公告)号:CN213609722U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022551341.1

    申请日:2020-11-06

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 可实现两种发球姿势的发球机,包括可移动机架、踢球机构和抛球机构;可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构;踢球机构包括旋转架、撞球板、电磁铁及弹力带;抛球机构包括滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件;一次加速组件安装在机架上,其用于驱动发射滑道内的球从发射滑道的低端向发射滑道的高端移动;二次加速组件安装在机架上,其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速,最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作,踢球动作可适用于足球训练和教学,抛球动作可适用于排球训练和教学,从而极大的拓展了发球机的适用范围。

    一种数显电子高压伏特计

    公开(公告)号:CN219831229U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202320513624.8

    申请日:2023-03-16

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种数显电子高压伏特计,其特征在于,包括电源模块、信号发生器模块、正负高压产生电路、功率放大电路、高压采集器、控制模块和显示模块;电源模块输入端与市电连接;信号发生模块分别与电源模块与功率放大电路连接;正负高压产生电路输入端分别与电源模块和功率放大电路输出端连接;高压采集器分别与正负高压产生电路和控制模块连接;显示模块与控制模块连接;本实用新型以单片机芯片为控制中心,采用逆变技术和无线传输技术,辅以温度、湿度检测,能实现精确测量并显示高压值、温度、湿度等数据;同时能将实验数据上传至上位机保存,兼具可输出各种函数电压信号供外部电路使用的功能。

    具有两种发球姿态的发球机

    公开(公告)号:CN213609723U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022551342.6

    申请日:2020-11-06

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 具有两种发球姿态的发球机,包括可移动机架、踢球机构和抛球机构;可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构;踢球机构包括旋转架、气缸A及撞球板;抛球机构包括抛射架、托球架、气缸B及气缸C。气缸B的缸体铰接在机架上,活塞杆与抛射架的第四铰接处铰接,气缸B的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第三铰接处在竖直平面内转动;气缸C的缸体与抛射架的第五铰接处铰接,活塞杆与托球架的第六铰接处铰接,以驱动托球架绕其第七铰接处在竖直平面内转动。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作,踢球动作可适用于足球训练和教学,抛球动作可适用于排球训练和教学,从而极大的拓展了发球机的适用范围。

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