公开(公告)号：CN113027190A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110284185.3

申请日：2021-03-17

Applicant: 南华大学

Inventor： 刘志文 ,  王希 ,  张钰鑫 ,  刘琪 ,  彭峰 ,  李必文

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/42 ,  E04D13/18 ,  E03B3/02 ,  H02J7/35 ,  H02S20/32 ,  H02S40/10 ,  B08B3/02 ,  F24S30/425

Abstract: 智能太阳能车棚及其自动维护方法，涉及遮阳装置技术领域。智能太阳能车棚，包括主体框架、太阳能板、翻转升降机构、蓄电池和充电桩；多块太阳能板分别通过对应的翻转升降机构活动安装在主体框架上端；太阳能板在翻转升降装置的驱动下进行翻转和/或升降；当太阳能板翻转时，其受光面与水平面所成夹角在0～180°之间变化，当太阳能板升降时，其与相邻的太阳能板在水平高度上形成错位。本发明的优点在于：1、具有自动喷淋清洗太阳能板的功能；2、具有使太阳能板自动规避恶劣天气损害的功能；3、具有使太阳能板自动追光的功能；4、兼顾了太阳能板的保护性结构和车棚顶部面积利用率之间的矛盾。

公开(公告)号：CN113027190B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110284185.3

申请日：2021-03-17

Applicant: 南华大学

Inventor： 刘志文 ,  王希 ,  张钰鑫 ,  刘琪 ,  彭峰 ,  李必文

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/42 ,  E04D13/18 ,  E03B3/02 ,  H02J7/35 ,  H02S20/32 ,  H02S40/10 ,  B08B3/02 ,  F24S30/425

Abstract: 智能太阳能车棚及其自动维护方法，涉及遮阳装置技术领域。智能太阳能车棚，包括主体框架、太阳能板、翻转升降机构、蓄电池和充电桩；多块太阳能板分别通过对应的翻转升降机构活动安装在主体框架上端；太阳能板在翻转升降装置的驱动下进行翻转和/或升降；当太阳能板翻转时，其受光面与水平面所成夹角在0～180°之间变化，当太阳能板升降时，其与相邻的太阳能板在水平高度上形成错位。本发明的优点在于：1、具有自动喷淋清洗太阳能板的功能；2、具有使太阳能板自动规避恶劣天气损害的功能；3、具有使太阳能板自动追光的功能；4、兼顾了太阳能板的保护性结构和车棚顶部面积利用率之间的矛盾。

公开(公告)号：CN215538394U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121314404.X

申请日：2021-06-14

Applicant: 南华大学

Inventor： 曾奕珂 ,  王夕红 ,  刘睿 ,  罗烨阳 ,  张经平 ,  张钰鑫

IPC: A63H13/00

Abstract: 射箭机器人的箭矢抓取运输机构，包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上；夹爪安装座被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

公开(公告)号：CN213609720U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022549664.7

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 罗金良 ,  张钰鑫 ,  梁卜嘉 ,  何培男 ,  屈熙军 ,  单玙洁 ,  林臻智 ,  宁锌檬 ,  胡海洋

IPC: A63B69/40

Abstract: 可卸载冲击力的发球机机架结构，包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；后轮驱动机构包括拱形架、导向杆、浮动板、减震弹簧、电机B及联轴器B；拱形架固定安装在机架上；导向杆穿过浮动板，并在上下两端分别与拱形架和机架固定连接；浮动板活动套装在导向杆上，并位于拱形架与机架之间；减震弹簧套装在导向杆上，并位于拱形架与浮动板之间；电机B固定安装在浮动板上，其机轴通过联轴器B与后轮连接。本实用新型的优点在于，后轮驱动机构中的减震弹簧可有效卸载传导至机架上的冲击或震动，避免安装在机架上的部件因冲击或震动而损伤，延长了安装在机架上的部件的使用寿命。

公开(公告)号：CN215538360U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121314389.9

申请日：2021-06-14

Applicant: 南华大学

Inventor： 刘睿 ,  张钰鑫 ,  王夕红 ,  曾奕珂 ,  罗烨阳 ,  张经平

IPC: A63F9/02

Abstract: 射箭机器人的箭矢发射机构，包括机架、发射架、推板、弹性元件、角度调节气缸、推板复位气缸、推板限位舵机及挡板；发射架上部设有所述的箭矢容纳槽，箭矢容纳槽中设有条形限定通道，发射架在后端部与机架铰接；推板活动安装在发射架上，并可沿条形限定通道移动；弹性元件一端连接在推板上，另一端连接在发射架的前端部；角度调节气缸设在机架与发射架之间；挡板在推板限位舵机的驱动下转动，进而进入或退出推板的移动路径。

公开(公告)号：CN213609723U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022551342.6

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 杨毅 ,  阳淑怡 ,  单玙洁 ,  何培男 ,  林焕森 ,  林臻智 ,  张钰鑫 ,  曾超 ,  贾雨龙

IPC: A63B69/40

Abstract: 具有两种发球姿态的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、气缸A及撞球板；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸B及气缸C。气缸B的缸体铰接在机架上，活塞杆与抛射架的第四铰接处铰接，气缸B的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第三铰接处在竖直平面内转动；气缸C的缸体与抛射架的第五铰接处铰接，活塞杆与托球架的第六铰接处铰接，以驱动托球架绕其第七铰接处在竖直平面内转动。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。

公开(公告)号：CN213609721U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022549676.X

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 杨毅 ,  林臻智 ,  单玙洁 ,  李嘉立 ,  王江林 ,  阳淑怡 ,  黄丽霏 ,  屈熙军 ,  张钰鑫

IPC: A63B69/40

Abstract: 发球机高速抛球机构，包括机架、抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架通过第一铰接处铰接在机架上；托球架通过第五铰接处铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第一铰接处在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架绕其第五铰接处在竖直平面内转动。本实用新型可实现球的高速抛射。当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终,球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。