智能太阳能车棚及其自动维护方法

    公开(公告)号:CN113027190B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110284185.3

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 智能太阳能车棚及其自动维护方法,涉及遮阳装置技术领域。智能太阳能车棚,包括主体框架、太阳能板、翻转升降机构、蓄电池和充电桩;多块太阳能板分别通过对应的翻转升降机构活动安装在主体框架上端;太阳能板在翻转升降装置的驱动下进行翻转和/或升降;当太阳能板翻转时,其受光面与水平面所成夹角在0~180°之间变化,当太阳能板升降时,其与相邻的太阳能板在水平高度上形成错位。本发明的优点在于:1、具有自动喷淋清洗太阳能板的功能;2、具有使太阳能板自动规避恶劣天气损害的功能;3、具有使太阳能板自动追光的功能;4、兼顾了太阳能板的保护性结构和车棚顶部面积利用率之间的矛盾。

    智能太阳能车棚及其自动维护方法

    公开(公告)号:CN113027190A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110284185.3

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 智能太阳能车棚及其自动维护方法,涉及遮阳装置技术领域。智能太阳能车棚,包括主体框架、太阳能板、翻转升降机构、蓄电池和充电桩;多块太阳能板分别通过对应的翻转升降机构活动安装在主体框架上端;太阳能板在翻转升降装置的驱动下进行翻转和/或升降;当太阳能板翻转时,其受光面与水平面所成夹角在0~180°之间变化,当太阳能板升降时,其与相邻的太阳能板在水平高度上形成错位。本发明的优点在于:1、具有自动喷淋清洗太阳能板的功能;2、具有使太阳能板自动规避恶劣天气损害的功能;3、具有使太阳能板自动追光的功能;4、兼顾了太阳能板的保护性结构和车棚顶部面积利用率之间的矛盾。

    射箭机器人的箭矢抓取组件

    公开(公告)号:CN215538393U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121314403.5

    申请日:2021-06-14

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 射箭机器人的箭矢抓取组件,包括承载座、旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪;两个旋转驱动电机分别固定安装在两个承载座上,两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置;夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接,并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动;多个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人,实现了箭矢的自动抓取和位姿调整,提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

    多自由度箭矢衔取转移机构

    公开(公告)号:CN215548704U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121314394.X

    申请日:2021-06-14

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 多自由度箭矢衔取转移机构,包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪;承载框架包括上板、中板、下板和导向杆;升降板与导向杆滑动配合安装;旋转驱动组件用于驱动承载框架旋转;升降驱动组件用于驱动升降板沿导向杆做升降移动;多自由度机械臂后端与升降板固连,前端与夹爪连接;夹爪内设有用于抓取箭矢的夹取工位。本实用新型应用于射箭机器人,实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输,提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

    一种割炬枪自动定位的等离子切割机

    公开(公告)号:CN213945245U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022916645.3

    申请日:2020-12-08

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种割炬枪自动定位的等离子切割机,包括机架、电机、丝杆、丝杆套滑块、割炬枪、割炬夹、弹簧和控制器,所述丝杆通过电机驱动转动,所述丝杆套滑块与丝杆螺纹连接,所述机架上开设有与丝杆套滑块滑动配合的滑槽;所述割炬枪的底部设置有喷嘴,割炬枪的上、下端分别固定连接有上夹紧盘和下夹紧盘,所述割炬夹的一端与割炬枪滑动套接,另一端与丝杆套滑块固定连接,割炬夹的底部和下夹紧盘的顶部分别设置有匹配的微动开关和触头。本申请的等离子切割机,电机的正反转可以带动割炬枪的升降,通过控制电机的反正时间,可以精确控制割炬枪喷嘴与工件的之间的距离,从而确保切割工作稳定、割缝均匀美观。

    一种定位装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215810647U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122348877.8

    申请日:2021-09-27

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种定位装置,包括:主架板,包括两个相互垂直设置的全向轮安装腔;每个全向轮安装腔内两侧相对固定设置有两根光轴;两个轮架板,两个轮架板顶部两侧分别可滑动套设于两个全向轮安装腔内的两根光轴上,每根光轴上且位于全向轮安装腔顶部与轮架板之间套设有弹簧;两个全向轮,通过两根轮轴分别安装于两个轮架板上,两个全向轮相互垂直;两根轮轴的一端均设置有双极磁铁,两个轮架板上对应双极磁铁的位置设置有磁阻编码器。通过设置两个相互垂直的全向轮及对应的磁阻编码器可实现水平坐标的定位,适应性强。通过磁阻编码器获取旋转角度可精准得到平面坐标值,定位精度高。

    一种迈克尔逊计数器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213874677U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202120110248.9

    申请日:2021-01-15

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种迈克尔逊计数器,包括电源模块以及依次连接的光电转换模块、放大积分器、辨向测量单元,控制模块、显示模块。光电转换模块可安装在迈克尔逊干涉仪的观察屏上,当转动调节手轮,干涉条纹在观察屏上扩散(或收缩)时,放大积分器采集两路光电转换模块输出的电压信号进行放大,并将其中一路放大的电压信号进行积分移相,辨向测量单元根据放大积分器输出的两路电压信号输出第一路信号和第二路信号,当干涉条纹圆扩散时,第一路信号输出脉冲信号,当干涉条纹圆收缩时,第二路信号输出脉冲信号,实现干涉条纹的辨向,控制模块自动计数并通过显示模块显示,以减轻用眼疲劳,减少实验误差。

    一种医疗废弃物收集盒
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211536030U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201921978795.8

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本申请公开了一种医疗废弃物收集盒,所述收集盒分隔为独立的第一盒体(1)、第二盒体(2),所述第一盒体(1)设有第一盒盖(11),所述第二盒体(2)设有第二盒盖(21),所述第一盒盖(11)、第二盒盖(21)可分别独立开启或关闭,所述第二盒盖(21)上设有卸针装置(3),所述卸针装置(3)用于将针头与注射装置拆开,并使拆下的针头落入所述第二盒体(2)中。本申请提供的医疗废弃物收集盒,结构简单,使用方便,成本低廉,安全环保,实用性强,尤其适合糖尿病患者居家妥善放置医疗污染废物,避免患者的锐器伤害,避免污染环境。

    一种太阳能循环充电器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214850605U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121015121.5

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能循环充电器,包括硅太阳能电池、控制器、继电器单元、蓄电池单元和蓄电池单元电量检测单元。硅太阳能电池电连接至继电器单元,并通过继电器单元连通蓄电池单元以进行充电,蓄电池单元同时通过继电器单元连通外部负载以提供驱动电力,控制器连接继电器单元的控制端以控制继电器单元来使蓄电池单元连通硅太阳能电池或外部负载。本实用新型的技术效果在于,通过常见的简单电路,即可实现蓄电池组的不间断循环充放电,为日常生产生活提供了稳定不间断的电力来源。

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