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公开(公告)号：CN110126937A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910422073.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。一种步态控制方法，应用于仿生四足机器人，包括慢步步态和慢跑步态。本发明腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。
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公开(公告)号：CN118948053A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411346019.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明属于家具领域，具体涉及一种隐藏式折叠桌。包括桌板，桌板安装于柜门外表面开设的安装槽内，安装槽内的上部两侧分别设置有两个竖向导柱，桌板的内侧顶部分别铰接有两个套环，两个套环分别滑动套设在两个竖向导柱上，桌板的内侧中部铰接有连接杆，连接杆远离桌板的一端与固定设置在安装槽底部的安装座转动连接，桌板的内侧下部分别铰接有两个可伸缩支撑腿，桌板的底部开设有卡接槽，安装槽的底壁上设置有与卡接槽配合的卡接机构。本发明中的桌板能够折叠安装于柜子的柜门上，在需要使用时可以将桌板打开并放平，在使用完成后可以将桌板重新收纳于安装槽内，从而无需占用额外的室内空间。
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公开(公告)号：CN110126937B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910422073.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。一种步态控制方法，应用于仿生四足机器人，包括慢步步态和慢跑步态。本发明腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。
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公开(公告)号：CN212995189U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021160192.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 南华大学
Abstract: 悬挂式折叠桌，包括十三连杆机构、变形驱动机构及桌板；变形驱动机构与十三连杆机构关联，以驱动十三连杆机构展开或折叠；多块桌板固定安装在十三连杆机构的上端，当十三连杆机构处于折叠状态时，所有的桌板相互错开，当十三连杆机构处于展开状态时，所有的桌板在边缘处对齐而形成一个完整的桌面。本实用新型使用时，通过变形驱动机构控制十三连杆机构展开，使所有的桌板拼接成一个完整的桌面即可使用，不使用时，通过变形驱动机构控制十三连杆机构折叠，使所有的桌板相互错开；从而实现了在未使用桌子的情况下不占用室内地面面积，有助于室内空间的紧凑利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213609718U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549659.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可远距离抛射发球的发球机，包括可移动机架和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架铰接在机架上；托球架铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架在竖直平面内转动。本实用新型的优点在于，抛球机构可实现球的高速抛射，当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终，球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
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公开(公告)号：CN209921457U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920727088.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。本实用新型腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213609723U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022551342.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 具有两种发球姿态的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、气缸A及撞球板；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸B及气缸C。气缸B的缸体铰接在机架上，活塞杆与抛射架的第四铰接处铰接，气缸B的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第三铰接处在竖直平面内转动；气缸C的缸体与抛射架的第五铰接处铰接，活塞杆与托球架的第六铰接处铰接，以驱动托球架绕其第七铰接处在竖直平面内转动。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。
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公开(公告)号：CN213609719U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549663.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可实现二次加速的发球机弹射机构，包括机架、滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；滑道组件包括过渡滑道和发射滑道；蓄球组件用于储放待发射的球并将待发射的球输送至过渡滑道内；一次加速组件用于驱动发射滑道内的球向发射滑道的高端移动；二次加速组件用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型的优点在于，一次加速组件的拨球架转动可拨动待发射的球向发射滑道高端移动，给球提供一个初始速度，当球通过两个摩擦轮之间时，被两个摩擦轮的滚动面拨动而加速移动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度，最终球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
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公开(公告)号：CN212995190U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021179582.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 隐藏式折叠桌，涉及家具领域，其包括箱格、伸缩组件和折叠桌体；箱格内设有用于容纳折叠桌体的内腔，箱格一端设有与内腔连通的开口；折叠桌体安装在伸缩组件的活动件上，其被活动件带动运动，进而通过开口从箱格内腔伸出到箱格外部或通过开口从箱格外部缩回箱格内腔。本实用新型的箱格可内嵌式安装在墙壁或柜子中，需要使用桌子时，将折叠桌体从箱格中抽出并展开即可使用，不需要使用桌子时，将折叠桌体收拢并推入箱格内腔中即实现收纳。
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