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公开(公告)号：CN112249569B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011076825.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书馆图书智能取还系统，包括书柜、图书中转装置、机械爪移动驱动机构及机械爪；图书中转装置设置在任一存书区间内，其用于暂时存放图书；机械爪移动驱动机构设置在书柜前端；机械爪与机械爪移动驱动机构关联，其被机械爪移动驱动机构带动在竖直平面内移动，进而可通过敞口A从任一存书区间取出或装入图书。本发明应用于图书馆的图书管理，一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了图书管理员和读者的人力消耗。
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公开(公告)号：CN112233328B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011076837.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。
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公开(公告)号：CN112249569A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011076825.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书馆图书智能取还系统，包括书柜、图书中转装置、机械爪移动驱动机构及机械爪；图书中转装置设置在任一存书区间内，其用于暂时存放图书；机械爪移动驱动机构设置在书柜前端；机械爪与机械爪移动驱动机构关联，其被机械爪移动驱动机构带动在竖直平面内移动，进而可通过敞口A从任一存书区间取出或装入图书。本发明应用于图书馆的图书管理，一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了图书管理员和读者的人力消耗。
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公开(公告)号：CN112233328A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011076837.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书馆图书智能取还方法，应用于图书馆图书智能取还系统，包括取书方法和还书方法。取书方法如下：1，检索图书；2，机械爪定位到目标图书；3，机械爪抓取目标图书；4，将目标图书放入图书中转装置；5，调整目标图书在图书中转装置中的位置；6，压紧存书区间内松散的书堆；还书方法：1，找到与待归还图书对应的书柜；2，调整待归还图书在图书中转装置中的位置；3，机械爪抓取待归还图书；4，将待归还图书移动至其归还位置；5，将待归还图书塞入归还位置；6，压紧存书区间内松散的书堆。本发明一方面能实现指定图书的快速检索定位，极大提高了借阅和归还图书的效率，另一方面能实现书柜中图书的自动取出和装入，减轻了读者的人力消耗。
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公开(公告)号：CN213609720U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549664.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可卸载冲击力的发球机机架结构，包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；后轮驱动机构包括拱形架、导向杆、浮动板、减震弹簧、电机B及联轴器B；拱形架固定安装在机架上；导向杆穿过浮动板，并在上下两端分别与拱形架和机架固定连接；浮动板活动套装在导向杆上，并位于拱形架与机架之间；减震弹簧套装在导向杆上，并位于拱形架与浮动板之间；电机B固定安装在浮动板上，其机轴通过联轴器B与后轮连接。本实用新型的优点在于，后轮驱动机构中的减震弹簧可有效卸载传导至机架上的冲击或震动，避免安装在机架上的部件因冲击或震动而损伤，延长了安装在机架上的部件的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213609722U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022551341.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可实现两种发球姿势的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、撞球板、电磁铁及弹力带；抛球机构包括滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；一次加速组件安装在机架上，其用于驱动发射滑道内的球从发射滑道的低端向发射滑道的高端移动；二次加速组件安装在机架上，其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。
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公开(公告)号：CN213325047U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022237177.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 图书智能还取系统的机械爪，包括基座、滑块B、滑块平移驱动组件、夹取器及夹取器转动驱动组件；基座上设有滑槽B；滑块B活动安装在基座的滑槽B上；滑块平移驱动组件与滑块B关联，以驱动滑块B沿基座的滑槽B滑动；夹取器铰接安装在基座上，其可绕铰接点在竖直平面内转动；夹取器转动驱动组件安装在基座上，并与夹取器关联，以驱动夹取器绕其铰接点转动。本实用新型应用于图书智能还取系统，作为图书智能还取系统的重要组成部分，可实现图书的稳固夹取，并实现图书的取出和塞入操作。
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公开(公告)号：CN215810647U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122348877.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 南华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定位装置，包括：主架板，包括两个相互垂直设置的全向轮安装腔；每个全向轮安装腔内两侧相对固定设置有两根光轴；两个轮架板，两个轮架板顶部两侧分别可滑动套设于两个全向轮安装腔内的两根光轴上，每根光轴上且位于全向轮安装腔顶部与轮架板之间套设有弹簧；两个全向轮，通过两根轮轴分别安装于两个轮架板上，两个全向轮相互垂直；两根轮轴的一端均设置有双极磁铁，两个轮架板上对应双极磁铁的位置设置有磁阻编码器。通过设置两个相互垂直的全向轮及对应的磁阻编码器可实现水平坐标的定位，适应性强。通过磁阻编码器获取旋转角度可精准得到平面坐标值，定位精度高。
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公开(公告)号：CN212218466U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021114861.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 南华大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，包括机械手移动装置，包括支撑框架，所述支撑框架外侧的上下端面分别固定连接横向导轨，所述横向导轨滑动连接横向滑块，所述横向滑块之间固定连接竖直光轴导轨，所述竖直光轴导轨上滑动连接竖直滑块；包括机械手抓取装置，包括上框架、下框架，所述上框架的滑动杆与下框架的滑动杆通过第一金属套筒、第二金属套筒滑动连接；包括机械手伸缩装置，包括第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆通过第三金属套筒滑动连接，所述第三金属套筒与第二滑杆固定连接。本装置制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为智能书架提供可靠的机械装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213609718U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549659.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可远距离抛射发球的发球机，包括可移动机架和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架铰接在机架上；托球架铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架在竖直平面内转动。本实用新型的优点在于，抛球机构可实现球的高速抛射，当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终，球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
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