公开(公告)号：CN213609721U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022549676.X

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 杨毅 ,  林臻智 ,  单玙洁 ,  李嘉立 ,  王江林 ,  阳淑怡 ,  黄丽霏 ,  屈熙军 ,  张钰鑫

IPC: A63B69/40

Abstract: 发球机高速抛球机构，包括机架、抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架通过第一铰接处铰接在机架上；托球架通过第五铰接处铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第一铰接处在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架绕其第五铰接处在竖直平面内转动。本实用新型可实现球的高速抛射。当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终,球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。

公开(公告)号：CN213609718U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022549659.6

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 罗金良 ,  胡海洋 ,  梁卜嘉 ,  宁锌檬 ,  曾超 ,  王江林 ,  唐先明 ,  林焕森 ,  李嘉立

IPC: A63B69/40

Abstract: 可远距离抛射发球的发球机，包括可移动机架和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架铰接在机架上；托球架铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架在竖直平面内转动。本实用新型的优点在于，抛球机构可实现球的高速抛射，当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终，球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。

公开(公告)号：CN213609722U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022551341.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 王湘江 ,  贾雨龙 ,  屈熙军 ,  黄丽霏 ,  唐先明 ,  梁卜嘉 ,  宁锌檬 ,  曾超 ,  王江林

IPC: A63B69/40

Abstract: 可实现两种发球姿势的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、撞球板、电磁铁及弹力带；抛球机构包括滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；一次加速组件安装在机架上，其用于驱动发射滑道内的球从发射滑道的低端向发射滑道的高端移动；二次加速组件安装在机架上，其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。