-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112120568A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010929534.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 南华大学
IPC: A47K7/02
Abstract: 全自动洗背机及洗背方法，涉及沐浴设备领域。全自动洗背机，包括支持壳体、动力装置及清洁部件；支持壳体包括坐凳、中部壳体和顶部壳体；动力装置包括双轴电机、升降驱动组件、回转驱动组件、中间传动组件；回转驱动组件设在两组升降驱动组件之间，并与两组升降驱动组件连接，其被两组升降驱动组件带动做竖直方向的往复直线运动；两组中间传动组件分别设在双轴电机的两根机轴与两组升降驱动组件之间；清洁部件安装在回转驱动机构上。一种全自动洗背方法，应用于全自动洗背机。使用者在沐浴时可坐着享受全自动的背部搓洗，搓洗范围可覆盖背部全部区域，带来舒适的沐浴体验。
-
公开(公告)号：CN215538360U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121314389.9
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 射箭机器人的箭矢发射机构，包括机架、发射架、推板、弹性元件、角度调节气缸、推板复位气缸、推板限位舵机及挡板；发射架上部设有所述的箭矢容纳槽，箭矢容纳槽中设有条形限定通道，发射架在后端部与机架铰接；推板活动安装在发射架上，并可沿条形限定通道移动；弹性元件一端连接在推板上，另一端连接在发射架的前端部；角度调节气缸设在机架与发射架之间；挡板在推板限位舵机的驱动下转动，进而进入或退出推板的移动路径。
-
公开(公告)号：CN215810647U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122348877.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 南华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定位装置，包括：主架板，包括两个相互垂直设置的全向轮安装腔；每个全向轮安装腔内两侧相对固定设置有两根光轴；两个轮架板，两个轮架板顶部两侧分别可滑动套设于两个全向轮安装腔内的两根光轴上，每根光轴上且位于全向轮安装腔顶部与轮架板之间套设有弹簧；两个全向轮，通过两根轮轴分别安装于两个轮架板上，两个全向轮相互垂直；两根轮轴的一端均设置有双极磁铁，两个轮架板上对应双极磁铁的位置设置有磁阻编码器。通过设置两个相互垂直的全向轮及对应的磁阻编码器可实现水平坐标的定位，适应性强。通过磁阻编码器获取旋转角度可精准得到平面坐标值，定位精度高。
-
公开(公告)号：CN215538394U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121314404.X
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
IPC: A63H13/00
Abstract: 射箭机器人的箭矢抓取运输机构，包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上；夹爪安装座被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。
-
公开(公告)号：CN213524943U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021932885.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 南华大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 全自动洗背机，包括支持壳体、动力装置及清洁部件；支持壳体包括坐凳、中部壳体和顶部壳体；动力装置包括双轴电机、升降驱动组件、回转驱动组件及中间传动组件；双轴电机安装在中部壳体的缺口下端中部；两组升降驱动组件分别安装在中部壳体的两个安装腔中；回转驱动组件设在两组升降驱动组件之间，并与两组升降驱动组件连接；两组中间传动组件分别设在双轴电机的两根机轴与两组升降驱动组件之间；清洁部件安装在回转驱动机构上，其被回转驱动机构带动转动。本实用新型的优点在于：使用者在沐浴时可坐着享受全自动的背部搓洗，搓洗范围可覆盖背部全部区域，带来舒适的沐浴体验。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.012 seconds)
