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公开(公告)号：CN113319867B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110657724.3
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
Abstract: 箭矢抛射机器人及抛射方法，涉及机器人技术领域。箭矢抛射机器人，包括可移动机架、箭矢衔取转移机构、箭矢抛射机构及箭矢角度调整机构；箭矢衔取转移机构包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；箭矢抛射机构设在机架上，其上设有用于挂放箭矢的箭矢挂放位，其用于将箭矢挂放位上挂放的箭矢抛射出去。一种箭矢抛射方法，应用于箭矢抛射机器人，抛射方法如下：1，抓取箭矢；2，将箭矢挂放在抛射架上；3，调整箭矢的挂放姿态；4，抛射箭矢。本发明的优点在于，可实现箭矢的自动抓取、转移及发射，整个射箭流程无需人工干预，智能化和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN113319867A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110657724.3
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
Abstract: 箭矢抛射机器人及抛射方法，涉及机器人技术领域。箭矢抛射机器人，包括可移动机架、箭矢衔取转移机构、箭矢抛射机构及箭矢角度调整机构；箭矢衔取转移机构包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；箭矢抛射机构设在机架上，其上设有用于挂放箭矢的箭矢挂放位，其用于将箭矢挂放位上挂放的箭矢抛射出去。一种箭矢抛射方法，应用于箭矢抛射机器人，抛射方法如下：1，抓取箭矢；2，将箭矢挂放在抛射架上；3，调整箭矢的挂放姿态；4，抛射箭矢。本发明的优点在于，可实现箭矢的自动抓取、转移及发射，整个射箭流程无需人工干预，智能化和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN217555145U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221166723.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 南华大学
Abstract: 筒体搬运堆码机器人的夹爪结构，包括半边爪体；半边爪体包括平面框架和竖向框架；平面框架外轮廓呈三角形框架，其由外侧边、内侧边和连接边合围而形成，其内侧边呈弧形并向平面框架内部凹陷；竖向框架包括多根平行布置的竖杆和依次与每根竖杆上端头固接的横杆；竖向框架位于平面框架的上端，其每根竖杆均与平面框架的外侧边固定连接，其横杆平行于平面框架的外侧边布置。本实用新型应用于筒体搬运堆码机器人，用于抓取筒体外壁。其内侧边呈弧形使其能较好的贴合筒体的外圆面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219138549U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202220674916.5
申请日：2022-03-27
Applicant: 南华大学
Abstract: 无人机机库开合升降联动控制机构，包括底座、上盖、托板、动力组件和传动组件；底座上设有安装面；上盖位于底座上方；托板位于上盖上方；动力组件包括动力输入件和动力输出件；动力输出件与动力输入件关联，并在动力输入件的驱动下做水平面上的往复直线移动；传动组件包括V形固定臂、连杆A、连杆B和导向杆。本实用新型应用于无人机机库，实现了机库上端上盖开合和机库内部托板升降的联动控制，符合存取无人机时上盖与托板的动作配合要求，上盖与托板的两种动作均由电缸来提供动力，降低了无人机机库的电控设计难度和用户的操控难度。
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公开(公告)号：CN213676825U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022401412.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 南华大学
Abstract: 本实用新型公开了电器搬运用装载推车，涉及一种搬运设备技术领域，包括放置箱、底座、推杆、放置板、预紧机构、夹紧机构和减震机构，所述放置箱固定安装在底座的顶壁上，同时放置箱的内部设置有放置板，放置板的顶部安装有预紧机构，预紧机构内设置有一对滑板和预紧板，通过一对预紧板对电器进行预紧，配合滑板对电器进行预紧，预紧效果更好，同时滑板通过螺杆控制进行相向运动，使得预紧机构能够适用不同尺寸的电器，增加了装置的适用性；同时预紧机构的顶部设置有一对夹紧机构，夹紧机构的端部设置有夹块，摇杆通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行转动，通过丝杠带动夹板进行水平移动，对电器进行夹持，减少了电器在移动过程中的晃动。
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公开(公告)号：CN219077489U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202220674913.1
申请日：2022-03-27
Applicant: 南华大学
Abstract: 无人机收容驿站，包括壳体、上盖、平移驱动机构、托板和升降驱动机构；壳体内部设有用于用于容纳无人机的内腔，壳体上端设有连通至内腔的敞口；上盖通过平移驱动机构活动安装在壳体敞口处，其在平移驱动机构的驱动下做水平往复直线移动，进而打开或关闭敞口；托板通过升降驱动机构活动安装在壳体内腔中，并位于敞口的正下方，其在升降驱动机构的驱动下做竖直升降移动，以靠近或远离敞口。本实用新型安置于无人机巡航/巡逻的路线上，无人机在巡逻/巡航过程中电量即将耗尽时，可就近选择驿站进行停放，无需预留返航电量，相当于扩大了无人机的巡逻范围。
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公开(公告)号：CN217987011U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221369704.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 南华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化衣柜结构，包括柜体，柜体的内部两侧固定连接有进风管与出风管，柜体的下方开有气体处理腔，出风管的内部设置有风机，气体处理腔的内部设有用于净化气体的净化结构，柜体的内部水平设置有挂衣杆，挂衣杆的一端通过连接件连接在进风管的内部，挂衣杆的侧壁上均匀排布有多个导风杆，多个导风杆的侧壁上均开有多个排风孔，本实用新型通过启动风机，促使衣柜内腔、进风管、出风管与气体处理腔内部的气体循环流动，此时气体流经净化结构时，过滤层对气体进行净化过滤，可以对柜体内存放的衣物进行除臭防潮处理，使衣柜内部始终保持干燥，以及便于除去衣物上附着的异味。
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公开(公告)号：CN215538359U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121314388.4
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 可保持抛射方向稳定的箭矢抛射机构，包括机架、箭矢抛射组件及箭矢角度调整组件；箭矢抛射组件包括抛射架、转轴A、驱动电机A及支架；抛射架一端为后端，另一端为前端，抛射架在前端设有用于挂放箭矢的U形缺口；箭矢角度调整组件设在机架上，并位于箭矢抛射组件的下端，其用于调整箭矢挂放位上挂放的箭矢的角度。本实用新型的优点在于，C形托手拨动箭杆以调整箭矢在抛射架上的挂放姿态，使箭矢保持抛射之前的稳定姿态，避免箭矢在抛射架上晃荡，导致抛射方向不精确，还可起到调节箭矢抛射轨迹的效果。
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