公开(公告)号：CN213609723U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022551342.6

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 杨毅 ,  阳淑怡 ,  单玙洁 ,  何培男 ,  林焕森 ,  林臻智 ,  张钰鑫 ,  曾超 ,  贾雨龙

IPC: A63B69/40

Abstract: 具有两种发球姿态的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、气缸A及撞球板；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸B及气缸C。气缸B的缸体铰接在机架上，活塞杆与抛射架的第四铰接处铰接，气缸B的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第三铰接处在竖直平面内转动；气缸C的缸体与抛射架的第五铰接处铰接，活塞杆与托球架的第六铰接处铰接，以驱动托球架绕其第七铰接处在竖直平面内转动。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。

公开(公告)号：CN213609721U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022549676.X

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 杨毅 ,  林臻智 ,  单玙洁 ,  李嘉立 ,  王江林 ,  阳淑怡 ,  黄丽霏 ,  屈熙军 ,  张钰鑫

IPC: A63B69/40

Abstract: 发球机高速抛球机构，包括机架、抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架通过第一铰接处铰接在机架上；托球架通过第五铰接处铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第一铰接处在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架绕其第五铰接处在竖直平面内转动。本实用新型可实现球的高速抛射。当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终,球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。

公开(公告)号：CN213609719U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022549663.2

申请日：2020-11-06

Applicant: 南华大学

Inventor： 王湘江 ,  林焕森 ,  唐先明 ,  李嘉立 ,  何培男 ,  贾雨龙 ,  黄丽霏 ,  胡海洋 ,  阳淑怡

IPC: A63B69/40

Abstract: 可实现二次加速的发球机弹射机构，包括机架、滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；滑道组件包括过渡滑道和发射滑道；蓄球组件用于储放待发射的球并将待发射的球输送至过渡滑道内；一次加速组件用于驱动发射滑道内的球向发射滑道的高端移动；二次加速组件用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型的优点在于，一次加速组件的拨球架转动可拨动待发射的球向发射滑道高端移动，给球提供一个初始速度，当球通过两个摩擦轮之间时，被两个摩擦轮的滚动面拨动而加速移动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度，最终球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。