公开(公告)号：CN215538359U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121314388.4

申请日：2021-06-14

Applicant: 南华大学

Inventor： 王挺 ,  文正彪 ,  袁冰洁 ,  吴家乐 ,  刘环宇 ,  贾雨龙

IPC: A63F9/02

Abstract: 可保持抛射方向稳定的箭矢抛射机构，包括机架、箭矢抛射组件及箭矢角度调整组件；箭矢抛射组件包括抛射架、转轴A、驱动电机A及支架；抛射架一端为后端，另一端为前端，抛射架在前端设有用于挂放箭矢的U形缺口；箭矢角度调整组件设在机架上，并位于箭矢抛射组件的下端，其用于调整箭矢挂放位上挂放的箭矢的角度。本实用新型的优点在于，C形托手拨动箭杆以调整箭矢在抛射架上的挂放姿态，使箭矢保持抛射之前的稳定姿态，避免箭矢在抛射架上晃荡，导致抛射方向不精确，还可起到调节箭矢抛射轨迹的效果。

公开(公告)号：CN214037682U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022424096.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 南华大学

Inventor： 陈柯 ,  吴昊 ,  袁冰洁 ,  颜胜 ,  牟志文 ,  万仁杰

IPC: F16M11/42 ,  H04N5/225 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了基于轨道式的智能巡逻车，包括巡逻车车体、无线数传模块、GPS定位器、三轴增稳云台和摄像头，所述巡逻车车体的内部底部安装有传动轴，所述传动轴的两端延伸出巡逻车车体，所述传动轴的两端安装有轨道轮，所述传动轴的中间位置固定安装有从动齿轮，所述巡逻车车体的内部下部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述巡逻车车体的内部顶部固定安装有无线数传模块、GPS定位器和stm32单片机；本实用新型通过搭载的三轴增稳云台可以保证摄像头摄像时画面的稳定，通过stm32单片机中搭载的图像识别程序并配合摄像头可以对特定目标进行监控。