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公开(公告)号：CN110052010A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN110052010B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN210057336U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920727250.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。本实用新型可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213609719U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549663.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可实现二次加速的发球机弹射机构，包括机架、滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；滑道组件包括过渡滑道和发射滑道；蓄球组件用于储放待发射的球并将待发射的球输送至过渡滑道内；一次加速组件用于驱动发射滑道内的球向发射滑道的高端移动；二次加速组件用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型的优点在于，一次加速组件的拨球架转动可拨动待发射的球向发射滑道高端移动，给球提供一个初始速度，当球通过两个摩擦轮之间时，被两个摩擦轮的滚动面拨动而加速移动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度，最终球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212995190U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021179582.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 隐藏式折叠桌，涉及家具领域，其包括箱格、伸缩组件和折叠桌体；箱格内设有用于容纳折叠桌体的内腔，箱格一端设有与内腔连通的开口；折叠桌体安装在伸缩组件的活动件上，其被活动件带动运动，进而通过开口从箱格内腔伸出到箱格外部或通过开口从箱格外部缩回箱格内腔。本实用新型的箱格可内嵌式安装在墙壁或柜子中，需要使用桌子时，将折叠桌体从箱格中抽出并展开即可使用，不需要使用桌子时，将折叠桌体收拢并推入箱格内腔中即实现收纳。
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公开(公告)号：CN213609718U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549659.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可远距离抛射发球的发球机，包括可移动机架和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架铰接在机架上；托球架铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架在竖直平面内转动。本实用新型的优点在于，抛球机构可实现球的高速抛射，当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终，球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
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公开(公告)号：CN213609722U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022551341.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可实现两种发球姿势的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、撞球板、电磁铁及弹力带；抛球机构包括滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；一次加速组件安装在机架上，其用于驱动发射滑道内的球从发射滑道的低端向发射滑道的高端移动；二次加速组件安装在机架上，其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。
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公开(公告)号：CN212995189U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021160192.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 南华大学
Abstract: 悬挂式折叠桌，包括十三连杆机构、变形驱动机构及桌板；变形驱动机构与十三连杆机构关联，以驱动十三连杆机构展开或折叠；多块桌板固定安装在十三连杆机构的上端，当十三连杆机构处于折叠状态时，所有的桌板相互错开，当十三连杆机构处于展开状态时，所有的桌板在边缘处对齐而形成一个完整的桌面。本实用新型使用时，通过变形驱动机构控制十三连杆机构展开，使所有的桌板拼接成一个完整的桌面即可使用，不使用时，通过变形驱动机构控制十三连杆机构折叠，使所有的桌板相互错开；从而实现了在未使用桌子的情况下不占用室内地面面积，有助于室内空间的紧凑利用。
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公开(公告)号：CN210100007U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920727249.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
Abstract: 四足机器人抓取机构，包括躯干、摆动机构及夹板机构；躯干为矩形框架；摆动机构设置在躯干上，其包括轴座、蜗杆座、驱动电机C、转轴、涡轮、摆动架及蜗杆；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。本实用新型适于快速夹取板片类的物件，夹板机构在张开状态下通过抵杆做为触发元件，用户使用待夹持的物件拨动抵杆，使抵杆端头进入第一夹板的通槽内，夹板机构便立即在弹性元件的作用下合拢，变为合拢状态，并将待夹持的物件夹在第一夹板和第二夹板之间，即可实现快速夹取，另外，夹板机构在合拢状态下，第一夹板和第二夹板通过磁铁与铁片的配合吸附固定，以保证一定的夹持力，防止物件脱出。
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