公开(公告)号：CN215538393U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121314403.5

申请日：2021-06-14

Applicant: 南华大学

Inventor： 刘琪 ,  刘环宇 ,  邢铭涵 ,  胡海洋 ,  贾雨龙 ,  周彬

IPC: A63H13/00

Abstract: 射箭机器人的箭矢抓取组件，包括承载座、旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个承载座上，两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置；夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接，并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；多个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取和位姿调整，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

公开(公告)号：CN215538359U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121314388.4

申请日：2021-06-14

Applicant: 南华大学

Inventor： 王挺 ,  文正彪 ,  袁冰洁 ,  吴家乐 ,  刘环宇 ,  贾雨龙

IPC: A63F9/02

Abstract: 可保持抛射方向稳定的箭矢抛射机构，包括机架、箭矢抛射组件及箭矢角度调整组件；箭矢抛射组件包括抛射架、转轴A、驱动电机A及支架；抛射架一端为后端，另一端为前端，抛射架在前端设有用于挂放箭矢的U形缺口；箭矢角度调整组件设在机架上，并位于箭矢抛射组件的下端，其用于调整箭矢挂放位上挂放的箭矢的角度。本实用新型的优点在于，C形托手拨动箭杆以调整箭矢在抛射架上的挂放姿态，使箭矢保持抛射之前的稳定姿态，避免箭矢在抛射架上晃荡，导致抛射方向不精确，还可起到调节箭矢抛射轨迹的效果。

公开(公告)号：CN215810647U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122348877.8

申请日：2021-09-27

Applicant: 南华大学

Inventor： 陈增辉 ,  李月华 ,  贾雨龙 ,  张经平 ,  刘琪 ,  刘环宇 ,  梁卜嘉

IPC: G01B7/004 ,  G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种定位装置，包括：主架板，包括两个相互垂直设置的全向轮安装腔；每个全向轮安装腔内两侧相对固定设置有两根光轴；两个轮架板，两个轮架板顶部两侧分别可滑动套设于两个全向轮安装腔内的两根光轴上，每根光轴上且位于全向轮安装腔顶部与轮架板之间套设有弹簧；两个全向轮，通过两根轮轴分别安装于两个轮架板上，两个全向轮相互垂直；两根轮轴的一端均设置有双极磁铁，两个轮架板上对应双极磁铁的位置设置有磁阻编码器。通过设置两个相互垂直的全向轮及对应的磁阻编码器可实现水平坐标的定位，适应性强。通过磁阻编码器获取旋转角度可精准得到平面坐标值，定位精度高。

公开(公告)号：CN214850605U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121015121.5

申请日：2021-05-12

Applicant: 南华大学

Inventor： 贾雨龙 ,  刘琪 ,  向宇翔 ,  胡海洋 ,  刘环宇 ,  朱昶旭 ,  杜丹 ,  熊小民 ,  杨毅

IPC: H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能循环充电器，包括硅太阳能电池、控制器、继电器单元、蓄电池单元和蓄电池单元电量检测单元。硅太阳能电池电连接至继电器单元，并通过继电器单元连通蓄电池单元以进行充电，蓄电池单元同时通过继电器单元连通外部负载以提供驱动电力，控制器连接继电器单元的控制端以控制继电器单元来使蓄电池单元连通硅太阳能电池或外部负载。本实用新型的技术效果在于，通过常见的简单电路，即可实现蓄电池组的不间断循环充放电，为日常生产生活提供了稳定不间断的电力来源。