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公开(公告)号：CN110126937B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910422073.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。一种步态控制方法，应用于仿生四足机器人，包括慢步步态和慢跑步态。本发明腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。
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公开(公告)号：CN110126937A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910422073.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。一种步态控制方法，应用于仿生四足机器人，包括慢步步态和慢跑步态。本发明腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。
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公开(公告)号：CN213609720U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549664.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可卸载冲击力的发球机机架结构，包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；后轮驱动机构包括拱形架、导向杆、浮动板、减震弹簧、电机B及联轴器B；拱形架固定安装在机架上；导向杆穿过浮动板，并在上下两端分别与拱形架和机架固定连接；浮动板活动套装在导向杆上，并位于拱形架与机架之间；减震弹簧套装在导向杆上，并位于拱形架与浮动板之间；电机B固定安装在浮动板上，其机轴通过联轴器B与后轮连接。本实用新型的优点在于，后轮驱动机构中的减震弹簧可有效卸载传导至机架上的冲击或震动，避免安装在机架上的部件因冲击或震动而损伤，延长了安装在机架上的部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213609722U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022551341.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可实现两种发球姿势的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、撞球板、电磁铁及弹力带；抛球机构包括滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；一次加速组件安装在机架上，其用于驱动发射滑道内的球从发射滑道的低端向发射滑道的高端移动；二次加速组件安装在机架上，其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。
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公开(公告)号：CN212995189U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021160192.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 南华大学
Abstract: 悬挂式折叠桌，包括十三连杆机构、变形驱动机构及桌板；变形驱动机构与十三连杆机构关联，以驱动十三连杆机构展开或折叠；多块桌板固定安装在十三连杆机构的上端，当十三连杆机构处于折叠状态时，所有的桌板相互错开，当十三连杆机构处于展开状态时，所有的桌板在边缘处对齐而形成一个完整的桌面。本实用新型使用时，通过变形驱动机构控制十三连杆机构展开，使所有的桌板拼接成一个完整的桌面即可使用，不使用时，通过变形驱动机构控制十三连杆机构折叠，使所有的桌板相互错开；从而实现了在未使用桌子的情况下不占用室内地面面积，有助于室内空间的紧凑利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210688083U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921629941.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 南华大学
Abstract: 智能追光机构，包括迎光板、支承杆、光照角度监测机构、转向驱动机构及底座；迎光板上设有多个凸透镜，凸透镜的主光轴方向垂直于迎光板；支承杆下端固接在底座上，上端通过万向节活动连接在迎光板下端中心区域；光照角度监测机构设在迎光板上，以实时监测照射在迎光板上的光线的角度是否平行于凸透镜主光轴方向；转向驱动机构设在底座上，并与迎光板关联，以驱动迎光板转向。本实用新型应用于智能自然光照明系统中，可实现透光部件(凸透镜)自动追随日光而改变朝向，始终以正对日光的方向接收日光，从而保证了每时每刻均以最大效率接收自然光，并传导至室内。
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公开(公告)号：CN210057335U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920727079.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人的夹持抛射机构，包括底座、夹持转运装置及抛射装置；底座呈方形；夹持转运装置包括对称设置在底座相对的两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置设置在底座上，并位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。本实用新型的优点在于：两个子机构共同运作可夹取物件，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN209921457U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920727088.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。本实用新型腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213609721U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549676.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 发球机高速抛球机构，包括机架、抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架通过第一铰接处铰接在机架上；托球架通过第五铰接处铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第一铰接处在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架绕其第五铰接处在竖直平面内转动。本实用新型可实现球的高速抛射。当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终,球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
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公开(公告)号：CN212995190U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021179582.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 隐藏式折叠桌，涉及家具领域，其包括箱格、伸缩组件和折叠桌体；箱格内设有用于容纳折叠桌体的内腔，箱格一端设有与内腔连通的开口；折叠桌体安装在伸缩组件的活动件上，其被活动件带动运动，进而通过开口从箱格内腔伸出到箱格外部或通过开口从箱格外部缩回箱格内腔。本实用新型的箱格可内嵌式安装在墙壁或柜子中，需要使用桌子时，将折叠桌体从箱格中抽出并展开即可使用，不需要使用桌子时，将折叠桌体收拢并推入箱格内腔中即实现收纳。
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