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公开(公告)号：CN110077668A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910301590.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 南华大学
Abstract: 便于添加收集袋的包裹装袋输出装置，包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构。一种包裹装袋输出方法，应用于便于添加收集袋的包裹装袋输出装置，步骤如下：S01，收集袋接收包裹；S02，收集袋收口输出；S03，衔取新的收集袋。本发明优点在于：当衔袋框处在衔取收集袋位置时，接料围挡和连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，可起到临时接收包裹的作用，从而保证了快递分拣持续进行；储袋架上的收集袋消耗完后，仅需将储袋架抽出，再配合存袋架即可实现一次性添加多个收集袋至储袋架上，操作简便快捷，无需逐个将收集袋装在储袋架上。
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公开(公告)号：CN110052010A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN110052010B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910421935.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。抛射方法，应用于抛射机器人，步骤如下：1，控制两个气缸A将物件夹住；2，将物件移动至托板的正上方；3，控制摆动架绕铰接点做弧形估轨迹运动，托板上的物件抛射出去。本发明可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。
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公开(公告)号：CN110077668B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910301590.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 南华大学
Abstract: 便于添加收集袋的包裹装袋输出装置，包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构。一种包裹装袋输出方法，应用于便于添加收集袋的包裹装袋输出装置，步骤如下：S01，收集袋接收包裹；S02，收集袋收口输出；S03，衔取新的收集袋。本发明优点在于：当衔袋框处在衔取收集袋位置时，接料围挡和连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，可起到临时接收包裹的作用，从而保证了快递分拣持续进行；储袋架上的收集袋消耗完后，仅需将储袋架抽出，再配合存袋架即可实现一次性添加多个收集袋至储袋架上，操作简便快捷，无需逐个将收集袋装在储袋架上。
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公开(公告)号：CN213609718U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022549659.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可远距离抛射发球的发球机，包括可移动机架和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架铰接在机架上；托球架铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架在竖直平面内转动。本实用新型的优点在于，抛球机构可实现球的高速抛射，当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终，球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213609722U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022551341.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 可实现两种发球姿势的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、撞球板、电磁铁及弹力带；抛球机构包括滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；一次加速组件安装在机架上，其用于驱动发射滑道内的球从发射滑道的低端向发射滑道的高端移动；二次加速组件安装在机架上，其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。
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公开(公告)号：CN216399650U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202121786352.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；转台安装在底座上，并可做水平面上的转动；导轨固定安装在转台上，并呈水平布置，滑座滑动安装在导轨上，并可沿导轨做往复直线移动；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。本实用新型能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性。
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公开(公告)号：CN210057336U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920727250.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。本实用新型可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217037763U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123402171.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 南华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种过温保护的电机控制器，包括外壳，所述外壳的底部四角均固定连接有支腿，所述外壳的侧面开设有对称设置的两个第一通孔和两个第二通孔，所述外壳的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有控制器电路板，所述控制器电路板的顶部设置有温度检测器和蓄电池，所述温度检测器和控制器电路板均与蓄电池电性连接，所述滑动板的侧面设置有用于快速散热的散热组件，本实用新型结构简单，通过散热组件实现对控制器电路板的散热过程，由于是利用驱动组件将控制器电路板移动至第二通孔和第一通孔的一侧，此时散热效果好，散热速度快，大幅延长控制器电路板的使用寿命，不用散热时收回，可以避免灰尘进入。
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公开(公告)号：CN213609723U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022551342.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 具有两种发球姿态的发球机，包括可移动机架、踢球机构和抛球机构；可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；踢球机构包括旋转架、气缸A及撞球板；抛球机构包括抛射架、托球架、气缸B及气缸C。气缸B的缸体铰接在机架上，活塞杆与抛射架的第四铰接处铰接，气缸B的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第三铰接处在竖直平面内转动；气缸C的缸体与抛射架的第五铰接处铰接，活塞杆与托球架的第六铰接处铰接，以驱动托球架绕其第七铰接处在竖直平面内转动。本实用新型通过踢球机构和抛球机构可分别实现踢球动作和抛球动作，踢球动作可适用于足球训练和教学，抛球动作可适用于排球训练和教学，从而极大的拓展了发球机的适用范围。
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