公开(公告)号：CN113350774A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110657741.7

申请日：2021-06-14

Applicant: 南华大学

Inventor： 王湘江 ,  赵德龙 ,  周彬 ,  佘朝民 ,  张权龙 ,  彭俊杰

IPC: A63F9/02

Abstract: 基于射箭机器人的箭矢连射方法，基于射箭机器人，可实现以“组”为单位的箭矢连续发射，一组箭矢包含三支箭矢。方法如下：1，抓取一组箭矢；2，调整箭矢的位姿；3，投放三支箭矢；4，调整箭矢抓取机构的位姿；5，第一支箭矢发射；6，第二支箭矢排入箭矢容纳槽；7，第二支箭矢发射；8，第三支箭矢排入箭矢容纳槽；9，第三支箭矢发射。本发明以3支箭矢为一组，可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高，能使参与者在与射箭机器人的射箭比试中得到知识和快乐，有利于射箭运动的推广。

公开(公告)号：CN113350774B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202110657741.7

申请日：2021-06-14

Applicant: 南华大学

Inventor： 王湘江 ,  赵德龙 ,  周彬 ,  佘朝民 ,  张权龙 ,  彭俊杰

IPC: A63F9/02

Abstract: 基于射箭机器人的箭矢连射方法，基于射箭机器人，可实现以“组”为单位的箭矢连续发射，一组箭矢包含三支箭矢。方法如下：1，抓取一组箭矢；2，调整箭矢的位姿；3，投放三支箭矢；4，调整箭矢抓取机构的位姿；5，第一支箭矢发射；6，第二支箭矢排入箭矢容纳槽；7，第二支箭矢发射；8，第三支箭矢排入箭矢容纳槽；9，第三支箭矢发射。本发明以3支箭矢为一组，可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高，能使参与者在与射箭机器人的射箭比试中得到知识和快乐，有利于射箭运动的推广。

公开(公告)号：CN215538393U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121314403.5

申请日：2021-06-14

Applicant: 南华大学

Inventor： 刘琪 ,  刘环宇 ,  邢铭涵 ,  胡海洋 ,  贾雨龙 ,  周彬

IPC: A63H13/00

Abstract: 射箭机器人的箭矢抓取组件，包括承载座、旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个承载座上，两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置；夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接，并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；多个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取和位姿调整，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。