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公开(公告)号：CN113319867B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110657724.3
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
Abstract: 箭矢抛射机器人及抛射方法，涉及机器人技术领域。箭矢抛射机器人，包括可移动机架、箭矢衔取转移机构、箭矢抛射机构及箭矢角度调整机构；箭矢衔取转移机构包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；箭矢抛射机构设在机架上，其上设有用于挂放箭矢的箭矢挂放位，其用于将箭矢挂放位上挂放的箭矢抛射出去。一种箭矢抛射方法，应用于箭矢抛射机器人，抛射方法如下：1，抓取箭矢；2，将箭矢挂放在抛射架上；3，调整箭矢的挂放姿态；4，抛射箭矢。本发明的优点在于，可实现箭矢的自动抓取、转移及发射，整个射箭流程无需人工干预，智能化和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN115489678A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177942.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 南华大学
Abstract: 水面漂浮垃圾打捞船及漂浮垃圾打捞方法，涉及水环境治理技术领域。水面漂浮垃圾打捞船，包括船体、行进驱动装置、垃圾沥水装置和角度调节装置；垃圾沥水装置包括沥水网板、舵机和连接杆；沥水网板的移动轨迹处在船体敞口上端与船体前端外侧之间；当沥水网板从船体前端外侧向船体敞口上端移动的过程中，沥水网板绕偏心线l2转动，以使沥水网板上相对靠近船体的长边向下转动，沥水网板上相对远离船体的长边向上转动。本发明相比传统的人工登船打捞水面漂浮垃圾的方式，规避了人工打捞水面漂浮垃圾存在的安全隐患，可很方便的驶入狭窄水域开展垃圾打捞作业。
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公开(公告)号：CN113040487B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110300883.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 南华大学
Abstract: 智能行李箱，包括行李箱、UWB基站、主UWB标签和控制器；行李箱下端设有呈矩形分布的万向轮A、万向轮B、差速轮C和差速轮D；UWB基站包括安装在行李箱上的标签A、标签B、标签C和标签D；主UWB标签分别与标签A、标签B、标签C和标签D通信方式连接；控制器的信号输入端口分别与标签A、标签B、标签C和标签D通信方式连接，控制器的信号输出端口分别与两个电机通信方式连接。一种行李箱自动跟随用户移动的方法，应用于上述的智能行李箱。本发明实现了行李箱自动跟随用户移动，行李箱可跟随在用户身后一定的距离移动，并根据用户的行进方向和速度自适应的调整姿态和速度，解放了用户的双手，提高了行李箱的智能化。
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公开(公告)号：CN113040487A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110300883.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 南华大学
Abstract: 智能行李箱，包括行李箱、UWB基站、主UWB标签和控制器；行李箱下端设有呈矩形分布的万向轮A、万向轮B、差速轮C和差速轮D；UWB基站包括安装在行李箱上的标签A、标签B、标签C和标签D；主UWB标签分别与标签A、标签B、标签C和标签D通信方式连接；控制器的信号输入端口分别与标签A、标签B、标签C和标签D通信方式连接，控制器的信号输出端口分别与两个电机通信方式连接。一种行李箱自动跟随用户移动的方法，应用于上述的智能行李箱。本发明实现了行李箱自动跟随用户移动，行李箱可跟随在用户身后一定的距离移动，并根据用户的行进方向和速度自适应的调整姿态和速度，解放了用户的双手，提高了行李箱的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489678B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211177942.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 南华大学
Abstract: 水面漂浮垃圾打捞船及漂浮垃圾打捞方法，涉及水环境治理技术领域。水面漂浮垃圾打捞船，包括船体、行进驱动装置、垃圾沥水装置和角度调节装置；垃圾沥水装置包括沥水网板、舵机和连接杆；沥水网板的移动轨迹处在船体敞口上端与船体前端外侧之间；当沥水网板从船体前端外侧向船体敞口上端移动的过程中，沥水网板绕偏心线l2转动，以使沥水网板上相对靠近船体的长边向下转动，沥水网板上相对远离船体的长边向上转动。本发明相比传统的人工登船打捞水面漂浮垃圾的方式，规避了人工打捞水面漂浮垃圾存在的安全隐患，可很方便的驶入狭窄水域开展垃圾打捞作业。
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公开(公告)号：CN113319867A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110657724.3
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
Abstract: 箭矢抛射机器人及抛射方法，涉及机器人技术领域。箭矢抛射机器人，包括可移动机架、箭矢衔取转移机构、箭矢抛射机构及箭矢角度调整机构；箭矢衔取转移机构包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；箭矢抛射机构设在机架上，其上设有用于挂放箭矢的箭矢挂放位，其用于将箭矢挂放位上挂放的箭矢抛射出去。一种箭矢抛射方法，应用于箭矢抛射机器人，抛射方法如下：1，抓取箭矢；2，将箭矢挂放在抛射架上；3，调整箭矢的挂放姿态；4，抛射箭矢。本发明的优点在于，可实现箭矢的自动抓取、转移及发射，整个射箭流程无需人工干预，智能化和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN217555238U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221166776.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 南华大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 便于调整筒体姿态的筒体搬运堆码机器人，包括机架总成、低位翻转装置和高位夹取装置；低位翻转装置包括固定架、滑动架、推拉组件、旋转单元和夹持组件；高位夹取装置包括升降驱动机构和筒体夹持机构；升降驱动机构包括电机B、主动轮B、从动轮B、同步带B和导向柱；筒体夹持机构包括基座、半边爪体、连杆和气缸B；低位翻转装置的夹持口水平移动扫过的路径与高位夹取装置的夹取口竖直移动扫过的路径存在交汇区域，交汇区域位于操作区域的下端中部。本实用新型通过低位翻转装置和高位夹取装置的配合，可实现筒体的翻转调姿，以便于筒体的堆码，提升了整体的可操作性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN217555145U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221166723.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 南华大学
Abstract: 筒体搬运堆码机器人的夹爪结构，包括半边爪体；半边爪体包括平面框架和竖向框架；平面框架外轮廓呈三角形框架，其由外侧边、内侧边和连接边合围而形成，其内侧边呈弧形并向平面框架内部凹陷；竖向框架包括多根平行布置的竖杆和依次与每根竖杆上端头固接的横杆；竖向框架位于平面框架的上端，其每根竖杆均与平面框架的外侧边固定连接，其横杆平行于平面框架的外侧边布置。本实用新型应用于筒体搬运堆码机器人，用于抓取筒体外壁。其内侧边呈弧形使其能较好的贴合筒体的外圆面。
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公开(公告)号：CN215538359U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121314388.4
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 可保持抛射方向稳定的箭矢抛射机构，包括机架、箭矢抛射组件及箭矢角度调整组件；箭矢抛射组件包括抛射架、转轴A、驱动电机A及支架；抛射架一端为后端，另一端为前端，抛射架在前端设有用于挂放箭矢的U形缺口；箭矢角度调整组件设在机架上，并位于箭矢抛射组件的下端，其用于调整箭矢挂放位上挂放的箭矢的角度。本实用新型的优点在于，C形托手拨动箭杆以调整箭矢在抛射架上的挂放姿态，使箭矢保持抛射之前的稳定姿态，避免箭矢在抛射架上晃荡，导致抛射方向不精确，还可起到调节箭矢抛射轨迹的效果。
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