-
公开(公告)号：CN110091936B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910421942.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 基于五连杆机构的四足机器人，包括躯干、腿、摆动机构和夹板机构；躯干为矩形框架；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；摆动机构设置在躯干上；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。一种步态控制方法，应用于上述的基于五连杆机构的四足机器人，包括前进步态及原地旋转步态。本发明优点在于，腿部结构相对简单，稳定可靠，分别控制平面五连杆机构中的连杆A和连杆B转动，即可实现平面五连杆机构的变形，进而实现单条腿的向前迈、向后迈、原地踏步及平移等动作，再通过四条腿对不同动作的搭配组合即可实现四足机器人的前进、后退、转弯及原地掉头等运动功能。
-
公开(公告)号：CN114800425A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210410192.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 垃圾容器转运机器人及方法，涉及自动化转运设备技术领域。垃圾容器转运机器人，包括可移动机架、机械抓手总成、搬运总成；可移动机架包括主体车架、电动滚轮和升降驱动组件；机械抓手总成包括云台电机、多自由度机械臂和机械爪；搬运总成包括底座、往复推送组件、上座、低位托盘、高位托盘和夹爪机构；搬运总成通过底座两侧的导向套滑动安装在两个竖向支架的导向杆上，并位于载物区间中。垃圾容器转运方法，基于垃圾容器转运机器人。本发明应用于居民小区，可代替人工倒垃圾至指定地点，清解决了居民小区中特殊人群倒垃圾的不便。在转运垃圾容器的过程中，实现了包含拾取‑转运‑卸载的全流程自动化操作。
-
公开(公告)号：CN113209451B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110487201.9
申请日：2021-05-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 腹壁内外联合夹持的腹腔引流管固定组件及方法，涉及医疗用品技术领域。腹壁内外联合夹持的腹腔引流管固定组件，包括引流管、硬质套管、柔性套筒、内锁定环和外锁定环；硬质套管一端设有卡扣，另一端设有滑道，滑道内设有卡口；柔性套筒上设有多个腰形孔，柔性套筒在相邻腰形孔之间形成条形瓣，柔性套筒活套在硬质套管上；内锁定环外圆面上设有外螺纹，内孔中设有凸齿，内锁定环活套在硬质套管上；外锁定环一端设有环形飞边，内孔中设有内螺纹。一种腹腔引流管置管和拔管训练方法，应用于腹壁内外联合夹持的腹腔引流管固定组件，作用对象为人体腹部模型。本发明解决了现有的腹腔引流管固定方式固定不牢靠，对创口及外部皮肤容易造成损害的问题。
-
公开(公告)号：CN110091936A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910421942.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 南华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 基于五连杆机构的四足机器人，包括躯干、腿、摆动机构和夹板机构；躯干为矩形框架；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；摆动机构设置在躯干上；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。一种步态控制方法，应用于上述的基于五连杆机构的四足机器人，包括前进步态及原地旋转步态。本发明优点在于，腿部结构相对简单，稳定可靠，分别控制平面五连杆机构中的连杆A和连杆B转动，即可实现平面五连杆机构的变形，进而实现单条腿的向前迈、向后迈、原地踏步及平移等动作，再通过四条腿对不同动作的搭配组合即可实现四足机器人的前进、后退、转弯及原地掉头等运动功能。
-
公开(公告)号：CN114191139A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111583804.5
申请日：2021-12-22
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明涉及鱼类实验技术领域，尤其涉及一种斑马鱼成鱼固定装置及其固定方法。一种斑马鱼成鱼固定装置及其固定方法，包括操作板，操作板的上端活动连接有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件位于操作板中部的位置处。本发明通过第一固定组件的结构设计，使得装置能够的对鱼的鱼身位置处进行方便、稳定、快速的固定，使后续对鱼体的固定和采用较为方便；通过第二固定组件的结构设计，使得装置在通过第一固定组件对鱼身固定后，通过两个第二固定组件能够快速的对鱼的鱼头、鱼尾的位置进行固定，使鱼得到完全固定，有效地解放了研究人员双手，使得鱼的采用实验都较为方便，提高了实验效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113735023A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059063.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 南华大学
Abstract: 木料搬运机器人及木料搬运作业方法，涉及机器人技术领域。木料搬运机器人，包括下部机架总成、上部机架总成、木料夹持总成和摄像头；下部机架总成包括下部机架和电动滚轮；上部机架总成包括上部机架和升降驱动机构；木料夹持总成包括平移驱动机构、夹持翻转机构和木料推出机构；三个摄像头分别固定安装在上部机架的前端及两侧，以获取上部机架前端及两侧的视野。木料搬运作业方法，应用于木料搬运机器人，包括夹取高位木料、木料高位卸载、拾取低位木料、木料低位卸载四种作业。本发明用于木料的自动化搬运和卸载作业，相比人工操作，极大减轻了工人的劳动强度，可实现四种作业，在大多数的使用场景中均可适用。
-
公开(公告)号：CN113319867A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110657724.3
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
Abstract: 箭矢抛射机器人及抛射方法，涉及机器人技术领域。箭矢抛射机器人，包括可移动机架、箭矢衔取转移机构、箭矢抛射机构及箭矢角度调整机构；箭矢衔取转移机构包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；箭矢抛射机构设在机架上，其上设有用于挂放箭矢的箭矢挂放位，其用于将箭矢挂放位上挂放的箭矢抛射出去。一种箭矢抛射方法，应用于箭矢抛射机器人，抛射方法如下：1，抓取箭矢；2，将箭矢挂放在抛射架上；3，调整箭矢的挂放姿态；4，抛射箭矢。本发明的优点在于，可实现箭矢的自动抓取、转移及发射，整个射箭流程无需人工干预，智能化和自动化程度较高。
-
公开(公告)号：CN113209451A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110487201.9
申请日：2021-05-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 腹壁内外联合夹持的腹腔引流管固定组件及方法，涉及医疗用品技术领域。腹壁内外联合夹持的腹腔引流管固定组件，包括引流管、硬质套管、柔性套筒、内锁定环和外锁定环；硬质套管一端设有卡扣，另一端设有滑道，滑道内设有卡口；柔性套筒上设有多个腰形孔，柔性套筒在相邻腰形孔之间形成条形瓣，柔性套筒活套在硬质套管上；内锁定环外圆面上设有外螺纹，内孔中设有凸齿，内锁定环活套在硬质套管上；外锁定环一端设有环形飞边，内孔中设有内螺纹。一种腹腔引流管置管和拔管训练方法，应用于腹壁内外联合夹持的腹腔引流管固定组件，作用对象为人体腹部模型。本发明解决了现有的腹腔引流管固定方式固定不牢靠，对创口及外部皮肤容易造成损害的问题。
-
公开(公告)号：CN111843976A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010780046.5
申请日：2020-08-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 医院用智能防疫机器人，包括车架组件、云台组件、抓取组件、拖运组件、控制组件和电源组件。云台组件包括摄像头、相机图传模块、图传舵机和红外温度传感器，抓取组件包括抓手机构、抓手纵向移动机构、抓手横向移动机构、抓手通道机构和运送通道机构，拖运组件包括拖钩、拖运组件角码、长杆、连杆、舵条和拖钩舵机。通过控制组件控制上述云台组件、抓取组件和拖运组件实现对任意位置的物资的抓取搬运和实现对隔离病人的非接触看护和诊疗。本发明能够监控病人的状态，向病人提供食品药品，减少医生护士和病人不必要的接触，一方面可以降低医护人员被感染的概率，另一方面也可以减少防护服等紧缺医疗资源的浪费，具有极大的市场应用前景。
-
公开(公告)号：CN111843976B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010780046.5
申请日：2020-08-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 医院用智能防疫机器人，包括车架组件、云台组件、抓取组件、拖运组件、控制组件和电源组件。云台组件包括摄像头、相机图传模块、图传舵机和红外温度传感器，抓取组件包括抓手机构、抓手纵向移动机构、抓手横向移动机构、抓手通道机构和运送通道机构，拖运组件包括拖钩、拖运组件角码、长杆、连杆、舵条和拖钩舵机。通过控制组件控制上述云台组件、抓取组件和拖运组件实现对任意位置的物资的抓取搬运和实现对隔离病人的非接触看护和诊疗。本发明能够监控病人的状态，向病人提供食品药品，减少医生护士和病人不必要的接触，一方面可以降低医护人员被感染的概率，另一方面也可以减少防护服等紧缺医疗资源的浪费，具有极大的市场应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.022 seconds)
