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公开(公告)号：CN114888392A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210353578.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23K3/08
Abstract: 本发明公开了一种批产式可调节电连接器夹具，其包括：上面板、下面板及丝杆，丝杆设置在上面板和下面板之间，通过旋转丝杆，带动上面板、下面板相对移动；上面板上开设有多个窗口，每个窗口的左侧固定设置左挡块，下面板上间隔设置多个右挡块，每个右挡块对应伸入窗口内，并位于左挡块右侧，每组左、右挡块之间固定及加持待焊接电联接器。本发明替代了原通过桌虎钳固定单个电连接器进行焊接的工艺方法，实现了夹持力固定，夹持方向确定，且夹持方向可随操作人员意向调整，一次性批量固定多个电连接器，大幅节约了人力成本，减少了装焊时间，从而提高了生产效率和产品的一致性。
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公开(公告)号：CN117102610A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311237706.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于连接器技术领域，具体涉及一种基于机器视觉机器人的导线与电连接器自动焊接系统，包括：控制箱、六轴协作机器人、视觉系统、夹手指尖装置、七轴焊锡机器人、电连接器定位装置、导线定位装置；所述焊接系统通过两个机器人协作配合，通过夹手指尖装置实现导线抓取与焊接的多样化动作，视觉系统对放置在电连接器定位装置内的电连接器进行定位，引导六轴协作机器人的智能夹手夹持导线移动至电连接器引脚处实施焊接。本发明不需要操作人员手持电烙铁焊接，通过在视觉系统引导下双机机器人协作，完成多种规格型号的导线与电连接器的焊接，根据现场情况，可对工位、机器人运行轨迹进行优化，提高工作效率，降低劳动强度，有利于作业的标准化。
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公开(公告)号：CN107700958B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711115201.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电路板与锁体装配装置，涉及电路板装配技术领域。本发明包括左、右侧锁体安装支架、平口钳、开关式磁力座。通过平口钳的开合尺寸大小配合开关式磁力座可以安装不同电路板，把锁体部件固定到左、右侧锁体安装支架上的对应凹槽，即可实现快速张卡与装卡后基准相同。本发明很好地解决了电路板安装锁体需要人工逐一定位，安装效率低下的问题，提高了安装效率，大幅提高生产效率，节约了生产时间成本。
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公开(公告)号：CN106670345A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611113315.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种阻容器件成型装置，包括支架、测量臂和手柄，所述支架为竖直两端和底组成的凹字形结构，所述竖直的两端之间设有带刻度的板，所述板平行方向设有连接所述竖直两端的用于安装所述手柄和测量臂的螺杆和导向杆，所述竖直两端高于所述板，所述竖直两端与底连接部分为弧面，刻度板、测量臂和手柄配合使用，使成型更加简便，同时提高了成型精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN103702517B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310711957.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明涉及一种电路板夹具，属于电路板的结构零部件技术领域。本发明通过弹簧力调节件的拧进拧出，调节弹簧的最大压缩量，从而达到调节弹簧力的夹紧力大小的目的，使得电路板的夹紧力度适中，解决了电路板在维修时移动或晃动的问题，且夹持薄壁板类零件不易变形，夹具夹紧力调节方便，定位、夹紧、松开工件操作方便，可靠；通过夹紧装置的结构设计，使得电路板的板面可定位在任意角度，便于对双面板进行快捷操作。进一步，通过调节紧固螺钉，移动左支撑板和右支撑板，可以夹持多种尺寸规格的电路板；在一种规格的工件夹持完成后，可以在导杆上做一标记，以便快速地确定不同尺寸规格工件夹持时支撑板的位置，提高夹持效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114473490B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210210344.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于紧固件组装工艺方法领域，公开了一种紧固件批量组装工艺装置及组装工艺方法，用于实现对螺钉、平垫、弹垫的批量组装，解决大量紧固件组装时，一次快速组装多个螺钉、平垫、弹垫，提高装配效率和质量的方法，使用此工艺装置发明实例，一次最多可以实现同等规格139组螺钉、平垫、弹垫的组装。本发明可通过设计一套螺钉、平垫及弹垫的托板，螺钉、平垫及弹垫放置在这些吸附板及托盘板上，将这套托板对齐地叠放在一起，撤掉螺钉吸附板即可实现螺钉穿入平垫及弹垫，将托板撤走即可获得装配好的平垫、弹垫及螺钉组合，可直接用于需要紧固的零件及部件的装配。
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公开(公告)号：CN114051329A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111369311.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电路板技术领域，具体涉及一种电路板固定装置。所述电路板固定装置包括：用于支撑PCB板的主框架、用于夹紧固定PCB板的夹紧块、滑块、快装螺母；本发明很好地解决了不同规格尺寸的PCB板固定装置的通用化、待涂覆三防漆PCB板的快速固定，减少了PCB板三防漆涂覆前针对不同规格尺寸需准备专用的固定装置的准备时间。提高了电路板对应涂覆程序起始定位原点坐标的定位精度，有利于标准化作业。本发明解决了电路板边缘涂料的积聚、留痕，有效提升了电路板外观质量，解决了现有的涂覆装置长期使用后会留下难以清理的三防漆，以及过多漆液等污染物的堆积所造成的电路板定位不准及卡滞，无法实现精确涂覆的质量问题。
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公开(公告)号：CN113910141A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111348341.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电路板装配技术领域，具体涉及一种电路板锁体安装实用夹具。本发明通过八个滑块将四个固定支架安装到两个设有凹槽的支架固定底座上，再通过四个滑块将两个支架固定底座安装到设有凹槽的底板上，固定支架及支架固定底座均可沿着凹槽滑动，通过调节同侧固定支架之间的距离和对侧固定支架之间的距离可以实现不同规格的电路板上锁体的固定，实现了锁体的快速固定，方便安装。本发明替代了原安装电路板锁体需要人工逐一定位的工艺方法，实现了电路板锁体快速定位、定位准确，很好的解决了电路板锁体安装效率低下以及位置偏移、锁体折断等问题，提高了装配效率及装配质量，有效节约生产时间，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN113865516A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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