公开(公告)号：CN119805925A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411744602.8

申请日：2024-12-01

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张娜 ,  李春明 ,  雷阳 ,  郝强 ,  柴小丰 ,  马帅 ,  孙玥 ,  王宇翔 ,  霍奕阳 ,  周世罡

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于信号处理和武器驱动控制领域，具体涉及一种基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器，描述方法为：采用了双曲正切函数形式，其中包含幅值因子、速度因子和指数因子，通过调节参数用来调整双曲正切函数的幅值和原点附近的斜率，达到提高收敛速度和收敛稳定性的目的；然后基于双曲正切函数进行非线性的跟踪微分器设计，根据不同频率且受噪声干扰的输入信号，能够更好地对输入信号进行滤波，同时得到输入信号的微分信号，供后续控制环节的采用。该跟踪微分器的形式简单，对不同信号的适应性强，具有一定的工程实用价值。

公开(公告)号：CN115001613A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210557137.1

申请日：2022-05-19

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘娇娜 ,  刘宾 ,  门义双 ,  高云锟 ,  雷阳 ,  柴小丰 ,  孙玥 ,  张娜

IPC: H04J3/06 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数据的同步信号，计算发送完整数据包的时间后，使控制器在光纤陀螺SCI通信模块发送完数据的瞬间立即接收，并保证接收不被打断，随即调用数据处理函数，并行处理多路数据并将数据整合后输出。满足陀螺数据的实时响应速度。

公开(公告)号：CN115001613B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210557137.1

申请日：2022-05-19

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘娇娜 ,  刘宾 ,  门义双 ,  高云锟 ,  雷阳 ,  柴小丰 ,  孙玥 ,  张娜

IPC: H04J3/06 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数据的同步信号，计算发送完整数据包的时间后，使控制器在光纤陀螺SCI通信模块发送完数据的瞬间立即接收，并保证接收不被打断，随即调用数据处理函数，并行处理多路数据并将数据整合后输出。满足陀螺数据的实时响应速度。