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公开(公告)号：CN113865516A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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公开(公告)号：CN119805925A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411744602.8
申请日：2024-12-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于信号处理和武器驱动控制领域，具体涉及一种基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器，描述方法为：采用了双曲正切函数形式，其中包含幅值因子、速度因子和指数因子，通过调节参数用来调整双曲正切函数的幅值和原点附近的斜率，达到提高收敛速度和收敛稳定性的目的；然后基于双曲正切函数进行非线性的跟踪微分器设计，根据不同频率且受噪声干扰的输入信号，能够更好地对输入信号进行滤波，同时得到输入信号的微分信号，供后续控制环节的采用。该跟踪微分器的形式简单，对不同信号的适应性强，具有一定的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN115032718A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210692076.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种气象环境及定位综合传感器结构，为一种有效合理集成多种传感器，包括光照传感器、风速风向传感器、电源模组、数据处理单元、北斗模组、气压传感器、温度湿度传感器；满足复杂天气环境下可靠性工作且将北斗定位功能，风速、风向测定功能，湿度、温度测定功能，各传感测量模块精度高，风速传感器避免雨雪、冰冻、沙尘等对传感器风通道的堵塞；温湿度传感器避免水汽太大导致的短路、泡水等问题。对电源进行隔离滤波，提高电源的纯净度，避免电源串扰，避免隔离模块发热的热量通过壳体传导影响温度探测的精度。光照传感器避免自身的遮挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115001613A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210557137.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数据的同步信号，计算发送完整数据包的时间后，使控制器在光纤陀螺SCI通信模块发送完数据的瞬间立即接收，并保证接收不被打断，随即调用数据处理函数，并行处理多路数据并将数据整合后输出。满足陀螺数据的实时响应速度。
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公开(公告)号：CN113865516B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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公开(公告)号：CN115001613B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210557137.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数据的同步信号，计算发送完整数据包的时间后，使控制器在光纤陀螺SCI通信模块发送完数据的瞬间立即接收，并保证接收不被打断，随即调用数据处理函数，并行处理多路数据并将数据整合后输出。满足陀螺数据的实时响应速度。
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