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公开(公告)号：CN113686204A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110881098.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41G5/26
Abstract: 本发明公开了一种应用于坦克火控系统的检测系统，包括：操作平台及安装在所述操作平台上的操纵台驱动部分、数据采集部分和控制部分；所述操纵台驱动部分用于控制产品操纵台进行俯仰运动及水平转动；所述数据采集部分用于采集计算火炮进行俯仰运动及水平转动过程中的角速度值，并传输给控制部分；所述控制部分用于驱动操纵台驱动部分，并根据接收到的角速度值对火炮进行量化指标检测；本发明以数据采集分析、伺服控制、机械设计等技术为支撑，对坦克火控系统的功能和量化指标的传统方法进行优化，完成坦克火控系统功能与量化指标检测分离，并实现量化指标的自动化检测，提高精度和效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN119805925A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411744602.8
申请日：2024-12-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于信号处理和武器驱动控制领域，具体涉及一种基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器，描述方法为：采用了双曲正切函数形式，其中包含幅值因子、速度因子和指数因子，通过调节参数用来调整双曲正切函数的幅值和原点附近的斜率，达到提高收敛速度和收敛稳定性的目的；然后基于双曲正切函数进行非线性的跟踪微分器设计，根据不同频率且受噪声干扰的输入信号，能够更好地对输入信号进行滤波，同时得到输入信号的微分信号，供后续控制环节的采用。该跟踪微分器的形式简单，对不同信号的适应性强，具有一定的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN113865516A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119572688A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411476210.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种防疲劳载荷作用的可脱离传动机构。本发明将传动机构的输出齿轮组分为定齿和动齿，通过控制定齿、动齿与齿弧的啮合状态，实现在不需要驱动负载单元工作时，将负载单元承受的振动、冲击与传动机构隔离，达到延长传动机构寿命的目的。该防疲劳载荷作用的可脱离传动机构包括：设置在传动箱输出轴上的输出齿轮组和设置在负载单元上的齿弧；齿弧通过与输出齿轮组啮合，使负载单元绕其转轴转动；齿弧具有脱离齿弧区域和转动齿弧区域；当输出齿轮组与脱离齿弧区域啮合时，传动箱与负载单元之间脱离传动；当输出齿轮组与转动齿弧区域啮合时，传动箱通过传动结构驱动负载单元。
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公开(公告)号：CN113865516B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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公开(公告)号：CN113701552B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110882409.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41A27/30
Abstract: 本发明公开了一种有限空间火炮配平装置，包括：配重块、耳轴解算器、耳轴延长块、轴承、齿弧板、传动部分及伺服系统；火炮通过耳轴安装在火炮摇架上；耳轴解算器安装在耳轴的外部，用于实时采集火炮的俯仰角度数据，并将数据发送给伺服系统；耳轴延长块同轴固定在耳轴的一端；配重块的一端通过轴承同轴安装在耳轴延长块上；齿弧板固定在配重块上，齿弧板上加工有齿弧，齿弧与耳轴延长块同轴；传动部分安装在火炮的尾部上，传动部分与齿弧配合，用于对传动部分与配重块发生相对运动进行驱动；本发明能够在空间有限情况下，在一定角度范围内使火炮相对旋转中心达到动态平衡，以便伺服系统实现对火炮俯仰角度的动态精准控制，提高射击命中率。
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公开(公告)号：CN113686204B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110881098.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41G5/26
Abstract: 本发明公开了一种应用于坦克火控系统的检测系统，包括：操作平台及安装在所述操作平台上的操纵台驱动部分、数据采集部分和控制部分；所述操纵台驱动部分用于控制产品操纵台进行俯仰运动及水平转动；所述数据采集部分用于采集计算火炮进行俯仰运动及水平转动过程中的角速度值，并传输给控制部分；所述控制部分用于驱动操纵台驱动部分，并根据接收到的角速度值对火炮进行量化指标检测；本发明以数据采集分析、伺服控制、机械设计等技术为支撑，对坦克火控系统的功能和量化指标的传统方法进行优化，完成坦克火控系统功能与量化指标检测分离，并实现量化指标的自动化检测，提高精度和效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113701552A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110882409.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41A27/30
Abstract: 本发明公开了一种有限空间火炮配平装置，包括：配重块、耳轴解算器、耳轴延长块、轴承、齿弧板、传动部分及伺服系统；火炮通过耳轴安装在火炮摇架上；耳轴解算器安装在耳轴的外部，用于实时采集火炮的俯仰角度数据，并将数据发送给伺服系统；耳轴延长块同轴固定在耳轴的一端；配重块的一端通过轴承同轴安装在耳轴延长块上；齿弧板固定在配重块上，齿弧板上加工有齿弧，齿弧与耳轴延长块同轴；传动部分安装在火炮的尾部上，传动部分与齿弧配合，用于对传动部分与配重块发生相对运动进行驱动；本发明能够在空间有限情况下，在一定角度范围内使火炮相对旋转中心达到动态平衡，以便伺服系统实现对火炮俯仰角度的动态精准控制，提高射击命中率。
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