公开(公告)号：CN103792988B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410050877.1

申请日：2014-02-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 盖绍凤 ,  喻华 ,  席宇峰 ,  郝权文 ,  刘岩松 ,  刘宾 ,  刘文齐 ,  高云锟 ,  王光辉

IPC: G05G5/05

Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。

公开(公告)号：CN102900821B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201210217091.5

申请日：2012-06-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  刘娇娜 ,  苏波 ,  刘文齐 ,  刘岩松 ,  门义双 ,  蒋明军 ,  任峰 ,  李万军

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明属于直线运动副，具体涉及一种行星滚柱丝杠副，解决了滚柱与螺母轴向脱出并卡滞的问题，提高了啮合质量，降低了加工工艺难度。该行星滚柱丝杠副中的螺母(3)和丝杆(1)采用牙槽的法向截面形状为等腰直角三角形，滚柱(2)牙的法向截面形状采用弧形，且弧形圆心位于滚柱轴线上，丝杆(1)螺纹实际中径小于计算公式得到的名义中径。

公开(公告)号：CN103792988A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410050877.1

申请日：2014-02-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 盖绍凤 ,  喻华 ,  席宇峰 ,  郝权文 ,  刘岩松 ,  刘宾 ,  刘文齐 ,  高云锟 ,  王光辉

IPC: G05G5/05

Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。

公开(公告)号：CN102900821A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210217091.5

申请日：2012-06-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  刘娇娜 ,  苏波 ,  刘文齐 ,  刘岩松 ,  门义双 ,  蒋明军 ,  任峰 ,  李万军

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明属于直线运动副，具体涉及一种行星滚柱丝杠副，解决了滚柱与螺母轴向脱出并卡滞的问题，提高了啮合质量，降低了加工工艺难度。该行星滚柱丝杠副中的螺母(3)和丝杆(1)采用牙槽的法向截面形状为等腰直角三角形，滚柱(2)牙的法向截面形状采用弧形，且弧形圆心位于滚柱轴线上，丝杆(1)螺纹实际中径小于计算公式得到的名义中径。

公开(公告)号：CN106763593A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710059538.3

申请日：2017-01-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  高云锟 ,  喻华 ,  刘岩松 ,  盖绍凤 ,  张硕

IPC: F16H19/04 ,  F16C29/04 ,  F16C29/00 ,  F16C33/44

CPC classification number: F16H19/04 ,  F16C29/005 ,  F16C29/04 ,  F16C33/44

Abstract: 本发明提供一种直线运动导向机构，包括滚珠组件和导向槽，所述滚珠组件由滚珠、齿轮和齿条组成，所述齿条平行设于直线运动元件和其壳体上且与所述齿轮相啮合，所述导向槽为“V”型槽，设于所述齿条间的直线运动元件上，其“V”型口间距离小于或等于所述齿条间距离，两侧面与所述滚珠相切；其主要特点是在直线队列滚珠中结合了小齿轮和齿条，小齿轮与齿条保证整个直列滚珠组件在导向槽内的正确位置，防止出现滑动脱出，从而实现滚动运动、无滚珠循环、便于机电直线运动机构集成、能够承受径向力、能够竖直使用、运动精度高、间隙小、适于高速、可靠性高的直线运动导向结构，以满足高速、高精度机电直线驱动装置的发展需求。