公开(公告)号：CN113865516B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110943261.7

申请日：2021-08-17

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  周世罡 ,  涂战勇 ,  雷阳 ,  高云锟 ,  马帅 ,  刘宾 ,  杨丽娜 ,  郭润梓 ,  孙玥 ,  夏磊 ,  张娜 ,  王宇翔

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。

公开(公告)号：CN113865516A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110943261.7

申请日：2021-08-17

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  周世罡 ,  涂战勇 ,  雷阳 ,  高云锟 ,  马帅 ,  刘宾 ,  杨丽娜 ,  郭润梓 ,  孙玥 ,  夏磊 ,  张娜 ,  王宇翔

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。