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公开(公告)号：CN115476916B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
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公开(公告)号：CN115257740B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210897048.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。
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公开(公告)号：CN117922568A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410182998.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/04
Abstract: 本申请实施例提供的一种跟车时距动态控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：一种跟车时距动态控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的周围环境信息；根据所述车辆的周围环境信息确定道路是否处于拥堵状态；在所述道路处于拥堵状态时，根据当前车速与预设跟车时距变化规则确定目标跟车时距；根据所述目标跟车时距调整所述车辆的当前跟车时距。本申请实施例能够实时采集车辆的周围环境信息，根据车辆的周围环境信息判断交通拥堵情况，并动态调整跟车时距，提高道路拥堵场景的通行效率。
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公开(公告)号：CN116872920A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310953153.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供的一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质。紧急制动模式的启动方法包括如下步骤：在第一周期内获取n次车辆周侧信息，并根据n次车辆周侧信息，确定车辆处于路况复杂的场景的次数；其中，n为大于0的整数；若车辆处于路况复杂的场景的次数达到预设次数阈值，则更新路况复杂的场景的待启动次数；获取第二周期内路况复杂的场景的待启动次数，若第二周期内路况复杂的场景的待启动次数达到第一预设阈值，则启动紧急制动模式；第二周期包含至少一个第一周期。如此可以结合多个周期内的车辆周围区域的路况判断车辆是否处于紧急情况，减小辅助制动系统误启动紧急制动模式的风险。
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公开(公告)号：CN116279576A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310160945.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请属于记忆行车领域，公开了一种记忆行车的方法和装置。所述方法包括：在行驶过程中，获取第一车辆位置和第一路况图像；对所述第一路况图像进行语义分割，得到所述第一路况图像中包含的第一路况元素以及所述第一路况元素与所述自动驾驶车辆之间的第一相对位置；如果从云服务器下载的第一语义地图中所述第一车辆位置对应的参考路况元素和参考相对位置分别与所述第一路况元素和所述第一相对位置相同，则按照所述第一语义地图中所述第一车辆位置对应的第一车辆位姿，控制所述自动驾驶车辆进行记忆行车。采用本申请在复杂的城区中进行记忆行车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115476916A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
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公开(公告)号：CN119749580A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411878022.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智驾驶辅助图像检测与处理技术领域，本发明公开了一种动态调节驾驶辅助摄像头图像检测与处理方法及系统，包括设定动态调节图像检测与处理单元的第一判断条件；驾驶辅助系统按第一判断条件判断图像检测与处理单元状态；基于第二判断条件对车辆运行安全等级进行划分；基于划分后的车辆运行安全等级动态调整驾驶辅助系统工作频率。本方法基于车辆静止状态、车辆运行安全风险等级与温度等信息，建立利用软件进行动态调节驾驶辅助摄像头图像检测与处理单元工作机制，避免了图像检测与处理单元以固定的频率工作，进一步降低了图像检测与处理单元的热负荷。
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公开(公告)号：CN119659602A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411940771.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请提供了一种道路车辆的横向控制方法、装置、介质和电子设备。本申请通过所述感知参数值确定所述道路的道路类型；基于所述道路类型和所述感知参数值获得所述道路类型的关键道路参数值；基于所述道路类型的关键道路参数值确定所述道路的目标连续图像中的虚拟引导车道线；基于所述自车车速参数值确定所述自车如何按照所述虚拟引导车道线行驶。弥补了特殊道路类型场景控制的不稳定性，提高车道保持功能使用连续性。
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公开(公告)号：CN119611395A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411875165.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了智能驾驶车辆的弯道限速方法、装置和智能驾驶控制器。该方法包括：根据通过摄像头采集的车道线数据构建车道线模型；根据车道线模型计算出当前曲率与预瞄曲率；对当前曲率与预瞄曲率进行数据处理生成当前弯道半径；根据通过摄像头采集的车道环境数据，获取车道环境数据对应的速度增益数据；根据获取的道路环境数据对应的弯道半径与车辆最大速度的关系表，获取当前弯道半径对应的车辆最大速度；根据速度增益数据和车辆最大速度确定出当前弯道驾驶速度。本发明实施例提供的技术方案中，基于车道线的当前曲率与预瞄曲率感知弯道环境，并根据弯道环境和车辆行驶环境进行智能计算并进行弯道限速，提高了驾驶安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117104195A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311068395.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种车辆制动的方法、装置及电子设备。其中，车辆制动的方法包括如下步骤：获取车辆的状态数据；根据车辆的状态数据判断车辆是否处于减速状态，若车辆处于减速状态，则根据人工制动压力值与辅助制动压力值确定是否由当前的辅助制动模式转换为人工制动模式；其中，人工制动压力值是人工制动踏板时产生的压力值，辅助制动压力值是辅助制动系统辅助制动时产生的压力值；若是，则由当前的辅助制动模式切换至人工制动模式。以实现在车辆减速时只有人工制动力充足的情况下才从辅助制动模式转换为人工制动模式，从而避免辅助制动模式突然释放而人工制动力不足导致制动力短暂丢失，进而减小发生碰撞的风险。
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