车辆控制方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN115478757B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202211183684.4

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质,属于车辆网技术领域,该方法通过在接收到用户输入的车窗和/或天窗控制指令后,判断获取的车窗和/或天窗的当前开合度与目标开合度的第一开合度差值是否小于预设最小开合度差值,若第一开合度差值小于预设最小开合度差值,则控制车窗和/或天窗进行初次单向移动,直至车窗和/或天窗移动后的开合度与目标开合度的第二开合度差值大于预设最小开合度差值,再进行二次单向移动,以使车窗和/或天窗移动后的开合度达到所述目标开合度。本申请通过初次单向移动车窗和/或天窗,使开合度差值大于预设最小开合度差值后,再进行二次单向移动,从而解决车窗和/或天窗无法达到目标开合度的问题。

    一种ADAS显示装置与方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111409553B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910016324.7

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明公开一种ADAS显示装置与方法。所述装置包括安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头,安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达,与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元,以及通过CAN接口模块与信号数据处理单元通信的连屏显示器。本发明能够根据实时测得的曲率和相对汽车的距离显示汽车左右两侧车道线,通过显示网格坐标线能够直观展示障碍物与汽车之间以及障碍物之间的距离。

    一种CAN总线采样点测试的方法及装置

    公开(公告)号:CN107948020B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201711416697.0

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种CAN总线采样点测试的方法及装置,包括:通过PC端的CANoe配置CAN接口设备;通过PC端的CANStress配置CAN干扰仪;通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文,CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文,将所采集到的报文信息传输至PC端,PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息;通过CANStress进行干扰,使所述仿真报文的RTR位的指定位置的显性电平变成隐性电平,得出测试数据;通过所述测试数据计算出采样点位置;本发明不仅能够明显提高测试采样点准确率和稳定性,还具有测试环境简单、操作容易等优点,并且可以适用于标准CAN或扩展CAN。

    一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法

    公开(公告)号:CN111660738A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201910164257.3

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明公开一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法。所述方法包括:以刷新周期为时间间隔实时接收车速报文信号;从接收到的车速报文信号中获取车速数据,以最大的车速作为当前车速;计算每个车速报文信号丢失的时间,如果某车速报文信号丢失的时间大于设定的时间阈值,则认为所述车速报文信号对应的车速传感器失效。本发明能够实现TPMS车速传感器失效的自动检测。通过以最大的车速作为当前车速,即使有部分车速信号丢失,仍然能够获得稳定的车速信号。

    一种CAN总线采样点测试的方法及装置

    公开(公告)号:CN107948020A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711416697.0

    申请日:2017-12-22

    CPC classification number: H04L43/50 H04L12/40 H04L43/0823 H04L2012/40215

    Abstract: 本发明涉及一种CAN总线采样点测试的方法及装置,包括:通过PC端的CANoe配置CAN接口设备;通过PC端的CANStress配置CAN干扰仪;通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文,CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文,将所采集到的报文信息传输至PC端,PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息;通过CANStress进行干扰,使所述仿真报文的RTR位的指定位置的显性电平变成隐性电平,得出测试数据;通过所述测试数据计算出采样点位置;本发明不仅能够明显提高测试采样点准确率和稳定性,还具有测试环境简单、操作容易等优点,并且可以适用于标准CAN或扩展CAN。

    一种Bus_Off故障测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN107959599B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201711268100.2

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明提供一种Bus_Off故障测试系统及测试方法,属于CAN总线故障检测领域。本发明测试系统包括电源开关、1个以上CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪、防止信号反射模块及上位机,其中,电源开关接电源输出端,所述CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪并联在双绞线上,所述上位机包括与CAN总线报文监控设备相连的上位机CANoe和与CAN总线干扰仪相连的上位机CANStress,所述防止信号反射模块包括两个结构相同的防止信号反射单元,所述防止信号反射单元分别设置在双绞线的两端。本发明电路搭建简单、稳定性强,能有效的测试出Bus_Off故障引起的一系列问题。

    一种基于雨量传感器的雨刮控制方法

    公开(公告)号:CN111661005A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201910164235.7

    申请日:2019-03-05

    Inventor: 邓宇 彭杨 崔硕

    Abstract: 本发明公开一种基于雨量变化率的雨刮控制方法。所述方法包括:在雨量采集周期T内以ΔT为时间间隔采集雨量传感器输出的雨量值,并计算每个采集点的雨量变化率;统计采集周期T内雨量变化率落在无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间的数据个数,根据落在4个区间数据个数的最大值确定当前的雨量状态,根据雨量状态控制雨刮的运动状态。本发明能够根据雨量变化率的大小准确判断雨量状态及雨量状态的跳转,从而控制雨刮以适合不同雨量状态的速度运动。

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