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公开(公告)号：CN115027481B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119964401A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510056658.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/07
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和服务器及系统，属于车辆控制领域。控制方法包括：在触发预设条件时，终端车辆获取关键信息并上传到服务器，服务器根据关键信息得到拟合行驶路线并发送给终端车辆，当终端车辆当前位置为目标行驶区域时，根据目标行驶区域对应的拟合行驶路线进行行驶。实现了复杂城市环境下的驾驶辅助路线优化，提升了智能驾驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN115027481A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114483623A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057540.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质，所述智能散热所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。通过实施本发明，不仅能够根据控制单元的温度实时控制装置上方风扇的旋转速度，从而调节控制单元的整体温度，而且还能对控制单元起到保护作用。
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公开(公告)号：CN114386709A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210063497.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述充电方法包括：获取目标机器人从当前位置移动到当前充电站的第一总成本；获取目标机器人从当前位置移动到下一充电站的第二总成本；根据所述第一总成本和所述第二总成本，计算最小成本；根据所述最小成本对应的充电站对所述目标机器人进行充电。本发明能够减少移动机器人充电需要耗费的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114120543A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111344450.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于派件机器人的取件方法、派件机器人及可读存储介质，该方法包括：接收快递员输入的派件指令，基于RFID读取装置获取快递柜内包裹的第一标识信息；接收用户输入的取件信息，判断该取件信息是否有效；若有效，则获取该取件信息对应的包裹的第二标识信息，并控制柜门打开；在接收到柜门关闭信号时，基于RFID读取装置获取快递柜内剩余包裹的第三标识信息；根据第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息，从而可以判断出是否存在异常取件；若存在异常取件，则输出异常取件提醒，通过每次用户取件后判断是否存在异常取件，若存在异常取件，及时提醒用户纠正该异常取件行为，避免了用户错拿快递导致归还快递费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN118597187A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672638.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆泊车的驶离停车场方法及系统，涉及自动驶离停车场技术领域，包括系统在驾驶员驾驶车辆离开车位时进行数据采集，记录驶离停车场的数据；系统进行驾驶操作学习并根据数据复现路线，重复学习并存储多条路线；系统利用车载传感器和GPS进行自定位，当检测到出库时确定驶离线路，并根据自动驶离策略离开停车场。本发明提供的基于记忆泊车的驶离停车场方法结合自动驶离策略，系统能够根据实时情况自动选择最优路线离开停车场，减少了驾驶员的操作负担，并提高了离场效率，通过智能化决策减少了驾驶员对环境判断的依赖，提高了自动泊车系统的实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN118182450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244698.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能泊出方法、系统、电子设备及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取所述车辆的目标运动距离和目标档位，所述目标档位用于表征所述车辆在切换至驻车档前的最后一个档位，所述目标运动距离用于表征从所述车辆切换至所述目标档位的时刻到所述车辆切换至驻车档时刻所述车辆的运动距离；基于所述目标运动距离和所述目标档位确定所述车辆的泊出方向。本申请提供的方法，有助于解决由于车辆泊出方向判断错误导致车辆发生碰撞危险的问题。
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公开(公告)号：CN116519014A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310278114.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴空间测试设备及测试方法，包括，支撑组件，包括底座、设置在底座上的第一支撑杆以及设置在底座上的第二支撑杆；运动组件，包括与第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接的横移杆、滑移连接在横移杆上的滑动块以及设置在滑动块上的竖直杆；以及，导轨组件，所述导轨组件设置在运动组件上，本发明设计了一种可以用于传感器测试的三轴空间设备，提高了测试精度和测试效率，并建立一套运动传感器测试方法及数据计算方法和评判标准，适用于多种传感器测试，适用于多种传感器测试，弥补了传感器模拟测试的部分空缺。
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公开(公告)号：CN219427923U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320216913.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机矢量轮，包括驱动电机、车轮、锁止结构、上齿轮盘、下齿轮盘、旋转锥齿轮及固定锥齿轮，驱动电机设于上齿轮盘的顶部且与上齿轮盘连接，用于驱动上齿轮盘转动，下齿轮盘设置在上齿轮盘的下方，旋转锥齿轮的顶部与固定锥齿轮的顶部均啮合于上齿轮盘的底部，旋转锥齿轮的底部与固定锥齿轮的底部均啮合于下齿轮盘的顶部，旋转锥齿轮的中部与固定锥齿轮的中部通过车轴连接，车轮设于车轴的中部，转向时，锁止结构卡接于下齿轮盘。该方案中采用单个电机进行驱动，实现车轮的驱动控制及转向控制，降低了整机开发成本，同时设置了锁止结构，实现车轮的行走与转向的功能，提升了实用性。
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