-
公开(公告)号：CN116215580A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310340082.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种制动模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过比较驾驶员所踩下的制动踏板行程对应产生的制动力与当前车辆在自动驾驶模式下制动力的大小关系，仅仅在制动踏板行程对应制动力大于智能驾驶模式下的制动力时才进行制动力的切换，从而保证了车辆行驶的安全性，提升驾驶员的使用体验感。其中，制动模式的切换方法为：若目标车辆处于智能驾驶模式下的制动状态时，获取目标车辆的请求制动力以及制动踏板行程；基于制动踏板行程确定出对应的目标制动力；当制动踏板行程小于第一阈值时，和/或目标制动力小于第二阈值时；当目标制动力不小于请求制动力时，将请求制动力切换为目标制动力；基于目标制动力进行制动。
-
公开(公告)号：CN118597187A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672638.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆泊车的驶离停车场方法及系统，涉及自动驶离停车场技术领域，包括系统在驾驶员驾驶车辆离开车位时进行数据采集，记录驶离停车场的数据；系统进行驾驶操作学习并根据数据复现路线，重复学习并存储多条路线；系统利用车载传感器和GPS进行自定位，当检测到出库时确定驶离线路，并根据自动驶离策略离开停车场。本发明提供的基于记忆泊车的驶离停车场方法结合自动驶离策略，系统能够根据实时情况自动选择最优路线离开停车场，减少了驾驶员的操作负担，并提高了离场效率，通过智能化决策减少了驾驶员对环境判断的依赖，提高了自动泊车系统的实用性和便捷性。
-
公开(公告)号：CN118182450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244698.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能泊出方法、系统、电子设备及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取所述车辆的目标运动距离和目标档位，所述目标档位用于表征所述车辆在切换至驻车档前的最后一个档位，所述目标运动距离用于表征从所述车辆切换至所述目标档位的时刻到所述车辆切换至驻车档时刻所述车辆的运动距离；基于所述目标运动距离和所述目标档位确定所述车辆的泊出方向。本申请提供的方法，有助于解决由于车辆泊出方向判断错误导致车辆发生碰撞危险的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353588A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310330671.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及相关设备。其中，该方法包括：根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；判断所述修正信息是否存在安全隐患；如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。本发明实施例中，通过设置多个自动驾驶档位，以便于用户根据实际需求进行切换。并且，用户可以对各个自动驾驶档位的档位参数进行微调，从而使得跟车时距或边距更符合用户的预期，增加用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN116279339A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348683.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本申请实施例提出了一种刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，能够在确定出的目标障碍物的位置发生跳变时，抑制自动刹车功能的误触发，从而提升用户体验。其中，刹车功能的控制方法包括：周期性获取车辆在行驶过程中的目标障碍物信息，目标障碍物信息包括目标障碍物的目标位置和车辆与目标障碍物之间的第一相对距离；若第i个周期所对应的第一相对距离不大于第一设定阈值、第i‑1个周期所对应的第一相对距离大于第一设定阈值，计算第i个周期所对应的目标位置与第i‑1个周期所对应的目标位置之间的第一位置偏差；若第一位置偏差不小于第二设定阈值，抑制触发自动刹车功能。
-
公开(公告)号：CN119682735A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411958819.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种辅助泊车方法及控制装置、车辆，该方法包括：响应于辅助泊车指令，确定泊入方式；当确定驾驶员的偏好为车头泊入时，自动规划车头泊入路径，并基于规划路径控制车辆自动泊入目标车位。通过该方法在驾驶员的偏好为车头泊入时，当驾驶员开启辅助泊车功能时，响应于辅助泊车指令，可以自动规划车头泊入路径，并基于规划路径控制车辆自动泊入目标车位，无需用户手动切换，节省泊车时间，提高驾驶员驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN116443003A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281442.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种车道选择方法和装置。一种车道选择方法，包括：获取车辆周边的环境信息以及车辆的行驶信息；根据所述环境信息确定所述车辆所处的第一车道，并根据所述行驶信息确定所述车辆的目标行驶速度；当所述车辆的目标行驶速度不满足所述第一车道的第一车速范围时，提示驾驶员切换至满足第二车速范围的第二车道。在本发明实施例中，车辆可以主动确定变道时机，提示并辅助驾驶员进行变道，简化驾驶员的操作流程，优化驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN116161037A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310354958.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法和装置。其中，上述车辆行驶的控制方法包括：采集车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口；若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线；若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆；若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道；分别确定车辆所在车道与可行驶车道、虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度；判断第一重合度是否大于第二重合度；若否，则控制车辆跟随与第二重合度对应的前方车辆行驶；若是，或者不存在所述前方车辆，则控制车辆驶入与第一重合度对应的可行驶车道。从而避免盲目跟车行驶，提高用户行车体验。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.034 seconds)
