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公开(公告)号：CN116811863A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310587338.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/072 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，为了提高目标跟踪的稳定性，提供一种基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统，包括雷达、工况识别模块、弯道曲线优化模块以及自适应巡航模块；根据雷达探测到的沿道路设置的带状建筑的曲率以及自车的转向角判断是否为转弯工况；当判断为转弯工况时，则根据所述带状建筑的曲率优化弯道曲线；根据优化后的弯道曲线跟踪前方目标。本发明利用带状建筑物的曲率来优化弯道曲线，更加符合现实场景的弯道，自车与目标车辆的运动轨迹更趋于一致，因此弯道中跟车不容易丢失前方目标车辆或发生目标跳变，提高了目标跟踪的稳定性。本发明由于提高了目标跟踪的稳定性，就能降低加减速切换频率，提高舒适度。
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公开(公告)号：CN115394116A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211045174.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请公开了一种车位信息共享方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能交通技术领域，所述车位信息共享方法包括：获取所述目标车辆的定位信息，其中，所述定位信息为所述目标车辆进入停车场时的定位信息；在所述目标车辆进入停车场后，通过所述目标车辆对所述停车场的内部区域进行扫描，得到停车场车位信息，其中，所述停车场车位信息包括车位类型信息、车位状态信息以及车位位置信息；依据所述定位信息和所述停车场车位信息，建立停车场地图；通过预设云端向其他车辆共享所述停车场地图。本申请解决了现有技术中车位利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407907A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057371.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶系统参数自适应调整方法、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法为：接收车端成功识别第一车主后上传的第一车主标识码，根据所述第一车主识别码在用户画像集合中确定对应的目标用户画像；调用与所述目标用户画像的驾驶风格匹配的智能驾驶参数，下发所述智能驾驶参数至所述智能驾驶系统，使所述智能驾驶系统基于所述智能驾驶参数进行自适应调整。本发明通过车内传感器识别驾驶员得到车主标识码，根据驾驶员的驾驶参数得到用户画像；根据识别到的车主识别码自动调用用户画像对应的预设好的智能驾驶参数自适应调整车辆，使得车端参数设定符合驾驶员在使用智能驾驶功能时的心理预期，满足不同驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN119749580A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411878022.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智驾驶辅助图像检测与处理技术领域，本发明公开了一种动态调节驾驶辅助摄像头图像检测与处理方法及系统，包括设定动态调节图像检测与处理单元的第一判断条件；驾驶辅助系统按第一判断条件判断图像检测与处理单元状态；基于第二判断条件对车辆运行安全等级进行划分；基于划分后的车辆运行安全等级动态调整驾驶辅助系统工作频率。本方法基于车辆静止状态、车辆运行安全风险等级与温度等信息，建立利用软件进行动态调节驾驶辅助摄像头图像检测与处理单元工作机制，避免了图像检测与处理单元以固定的频率工作，进一步降低了图像检测与处理单元的热负荷。
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公开(公告)号：CN113830085B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111132579.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停起步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明车辆跟停起步方法包括：当目标车辆处于跟车模式时，确定所述跟车模式对应的前车车辆，并检测所述前车车辆的车辆行驶状态是否为起步状态；若所述前车车辆的车辆行驶状态为起步状态，则检测所述目标车辆的车辆控制装置是否被触发；若所述目标车辆的车辆控制装置未被触发，则输出提示触发车辆控制装置的信息，并继续控制所述目标车辆进行跟车行驶。本发明提高了目标车辆跟停起步的智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104195A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311068395.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种车辆制动的方法、装置及电子设备。其中，车辆制动的方法包括如下步骤：获取车辆的状态数据；根据车辆的状态数据判断车辆是否处于减速状态，若车辆处于减速状态，则根据人工制动压力值与辅助制动压力值确定是否由当前的辅助制动模式转换为人工制动模式；其中，人工制动压力值是人工制动踏板时产生的压力值，辅助制动压力值是辅助制动系统辅助制动时产生的压力值；若是，则由当前的辅助制动模式切换至人工制动模式。以实现在车辆减速时只有人工制动力充足的情况下才从辅助制动模式转换为人工制动模式，从而避免辅助制动模式突然释放而人工制动力不足导致制动力短暂丢失，进而减小发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN113830105A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132536.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
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公开(公告)号：CN113830085A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132579.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停起步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明车辆跟停起步方法包括：当目标车辆处于跟车模式时，确定所述跟车模式对应的前车车辆，并检测所述前车车辆的车辆行驶状态是否为起步状态；若所述前车车辆的车辆行驶状态为起步状态，则检测所述目标车辆的车辆控制装置是否被触发；若所述目标车辆的车辆控制装置未被触发，则输出提示触发车辆控制装置的信息，并继续控制所述目标车辆进行跟车行驶。本发明提高了目标车辆跟停起步的智能性。
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公开(公告)号：CN120024329A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510067450.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于车流调速的智能驾驶方法及系统，涉及智能网联技术领域，包括采集车辆信息数据，筛选速度参考样本车辆；对速度参考样本车辆的数据进行处理，计算车流速度的特征值；基于车流速度的特征值，制定速度控制策略。本发明所述方法实现了对车流状态的精确判断，提升了智能驾驶系统的可靠性和安全性，获取了更为精准和可信的车流速度特征值，为后续速度控制策略的制定提供了科学依据，提高了车辆与交通环境的协调性，实时调控本车速度，降低了因速度频繁变动带来的安全风险，提高驾驶的稳定性与舒适性，为个性化驾驶提供了便利，提升用户的驾乘体验和安全感。
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公开(公告)号：CN119749552A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510029181.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种领航辅助的自动变道控制方法、装置及电子设备，属于智能驾驶辅助技术领域，控制方法包括：依据自车行驶数据、目标车辆行驶数据和车距得到最小变道加速度，依据自车行驶数据、目标车辆行驶数据和车距通过变道加速模型得到舒适变道加速度，依据最小变道加速度和舒适变道加速度控制自车抑制变道或以最小变道加速度执行变道操作，在保证自动变道安全性的同时减少驾乘人员的不适，有效提高了乘驾人员的乘坐体验。
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