-
公开(公告)号：CN117036231A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310463670.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种汽车机舱总成点焊质量视觉检测方法。其步骤为：采集机舱总成的焊点图像；根据预设焊点检测标准模板，若能在焊点图像上的对应位置识别到焊点轮廓，则判断该位置焊点存在，然后以标准模板对应该位置的焊点轮廓中心点为基准点，以该位置的焊点轮廓中心点为匹配点，测量获得匹配点相对于基准点的3D偏移量，若3D偏移量≤预设偏移量，则判断该位置焊点的偏移量合格；再根据预设置的机舱总成焊点缺陷检测的深度学习模型识别该位置的焊点是否存在点焊缺陷，若不存在，则判断该位置的焊点质量合格；当所有焊点质量均合格时，则判断待测机舱总成的焊点质量合格。本发明能准确判断机舱总成的点焊质量，提高汽车机舱总成的精度和质量。
-
公开(公告)号：CN110883514B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911187789.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种垫片定量索取系统，以实现定量垫片的下料。一种垫片定量索取系统，包括下料机构，所述下料机构包括：支撑板，所述支撑板设置有贯穿其上下两个端面的下料孔，所述支撑板的侧端面上设置有连通至所述下料孔的第一通槽和第二通槽，所述第二通槽布置在所述第一通槽的下方，所述第一通槽和所述第二通槽之间的距离等于N个垫片的厚度和；与所述支撑板之间形成滑动配合的推拉组件；布置在所述支撑板上方的料道，且所述料道连通所述下料孔；所述推拉组件具有阻挡所述料道中的垫片从所述下料孔中落下的自由状态，和，使所述料道中从上至下的前N个垫片从所述下料孔中落下并阻挡剩余的垫片从所述下料孔中落下的下料状态。
-
公开(公告)号：CN109335602B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811452980.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机制造，具体涉及一种发动机缸套的输送装置，包括机架、输送带、搬运机构、控制系统、导向板机构、安装支架、末端限位机构、前限位机构、检测机构、后限位机构；导向板机构包括导向板支架、至少两块导向板，两块导向板之间形成用于缸套运动的通道；前限位机构包括前气缸和前限位销；后限位机构包括后气缸和后限位销；检测机构包括检测气缸、安装在检测气缸活塞杆上的检测块、用于检测检测块位置的检测块位置传感器；末端限位机构包括限位块和第二缸套位置传感器；前气缸、后气缸、检测气缸、检测块和通道一一对应设置。本发明能解决发动机的压铸生产过程中混入不同尺寸缸套且不易识别的问题。
-
公开(公告)号：CN109202422B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811452284.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 一种定位销压装装置，包括工作台、压装机构和环形轨道。环形轨道上均匀分布有三个可沿轨道转动的工作台，工作时任意一个工作台都依次转过第一、第二、第三位置。压装机构安装在第三位置上方，包括压装轴、固定套、限位块、压装圆盘和压头；压装圆盘上有压装轴，压装轴与固定套间隙配合，固定套径向开有多个深度调节孔，分布在轴向不同位置，压装轴上开有深度调节槽，在压装机构非压装状态，深度调节槽的槽口上端高于位置最高的深度调节孔,限位块装在其中一个深度调节孔中，并伸进深度调节槽；压装圆盘下端连接有与被压装定位销数量和位置对应压头。本装置供压取工件容易，结构简单，压装深度可调且可以同时保证定位销压装质量。
-
公开(公告)号：CN111136597A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911377696.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴轴向定位装置，包括定位头、基座组件、限位支架、第一弹簧、连接组件和与凸轮轴大端的销孔配合的定位销，定位头的中心具有与凸轮轴大端的顶针孔配合的顶针，定位销安装在连接组件上，连接组件安装在定位头上且与基座组件配合，能实现定位销沿定位头径向相对于顶针的移动/复位，限位支架与定位头、基座组件配合，第一弹簧位于定位头与基座组件之间，且一端与定位头抵靠、另一端与基座组件抵靠，定位头能沿轴向相对于基座组件移动/复位，限位支架能限制定位头复位时定位头与基座组件的相对位置。采用本发明能在定位两种不同型号的凸轮轴时，避免进行更换，提高生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109794552A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910250840.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种U形梁类零件冲压模具，包括上模板、下模板、固定连接在下模板上的凸模和设置在上模板上的压料组件；凸模的两侧分别设有相互呈镜像对称左冲压结构和右冲压结构；左冲压结构包括固定连接在上模板上的左滑座、设置在左滑座上的左直线轨道、安装在左直线轨道上的左滑动斜楔镶块以及固定安装下模板上的左导向件，左导向件上设有用于改变左滑动斜楔镶块运动方向的第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面均为从左至右向下倾斜的斜面，第二导向面的坡度小于第一导向面的坡度，第二导向面位于第一导向面的下游。本发明通过一套模具便可实现U形梁类零件的弯曲成型，且减轻或消除了U形梁类零件弯曲成型后容易出现侧壁弯曲的问题。
-
公开(公告)号：CN109648508A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910048822.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种定位销定位索取机构，包括机架、驱动器、分料器和供料器；机架包括左支撑、右支撑、接料盒和机架本体，左支撑和右支撑的下端定位连接于机架本体上；驱动器包括踏板、第一绳和第二绳，第一绳和第二绳的下端分别与踏板连接；供料器包括平衡器、搅棒、漏斗和管体，平衡器设置在第一支撑部上，且平衡器的塔轮内钢绳与第一绳的上端连接，搅棒连接于平衡器的塔轮上，漏斗设置在第二支撑部上，管体设置在第三支撑部上，且管体的上端与漏斗的出口连接；分料器包括滑槽和滑块，滑槽水平设置在机架本体上，且滑块位于滑槽内并能沿滑槽在第一位置和第二位置之间往返运动。本发明能够避免操作者重复取、放定位销。
-
公开(公告)号：CN109202422A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811452284.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 一种定位销压装装置，包括工作台、压装机构和环形轨道。环形轨道上均匀分布有三个可沿轨道转动的工作台，工作时任意一个工作台都依次转过第一、第二、第三位置。压装机构安装在第三位置上方，包括压装轴、固定套、限位块、压装圆盘和压头；压装圆盘上有压装轴，压装轴与固定套间隙配合，固定套径向开有多个深度调节孔，分布在轴向不同位置，压装轴上开有深度调节槽，在压装机构非压装状态，深度调节槽的槽口上端高于位置最高的深度调节孔,限位块装在其中一个深度调节孔中，并伸进深度调节槽；压装圆盘下端连接有与被压装定位销数量和位置对应压头。本装置供压取工件容易，结构简单，压装深度可调且可以同时保证定位销压装质量。
-
公开(公告)号：CN108007319A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711310384.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B5/18
Abstract: 本发明涉及一种螺纹孔有效深度测量装置，包括测量件，所述测量件包括交叉铰接的第一测杆和第二测杆，所述第一测杆的下端设有指向向左的第一测针，所述第二测杆的下端设有指向向右的第二测针，所述第一测针和所述第二测针均用于同待测螺纹孔的内螺纹相啮合，所述第一测杆的上端设有指针，所述第二测杆的上端设有长度为左右方向延伸的合格测杆，所述合格测杆上设有用于显示待测螺纹孔内径是否合格的合格刻度，所述第二测杆上还设有刻度线沿上下方向分布的主尺刻度。上述结构能够解决现有技术中测量螺纹孔的有效深度的时间长、劳累程度大的问题。
-
公开(公告)号：CN107300380A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710567458.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法，包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动，控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动，控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动，使两组双目红外相机到达待测点，并控制两组双目红外相机进行拍照，同时获取相应数据，进行处理后，得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测，同时降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.048 seconds)
