公开(公告)号：CN117788453A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410017573.9

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 范坤 ,  胡浩 ,  兰月 ,  陈浩铭 ,  王锐

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/66 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请涉及一种焊点质量检测方法、装置、系统、设备和存储介质，包括：获取在车辆部件的焊点对应的第一预设位置拍摄的第一图像；将第一图像输入训练好的第一焊点质量检测模型，得到第一焊点质量检测模型输出的第一焊点质量检测结果；在第一焊点质量检测结果为检测正常的情况下，将第一检测图像输入训练好的第二焊点质量检测模型，得到第二焊点质量检测模型输出的第二焊点质量检测结果；在第二焊点质量检测结果为检测正常的情况下，判定第一预设位置对应的焊点质量合格，能够基于深度学习模型对车身的焊点进行自动化检测，避免了人工检测的方式，一定程度上降低了焊点质量检测的人力成本和时间成本，同时降低了漏检率和误检率。

公开(公告)号：CN117723488A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311746594.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 兰月 ,  胡浩 ,  李婷 ,  陈浩铭 ,  谭杰

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明提出的一种车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集，得到的所述目标车辆对应的外观数据；获取所述目标车辆对应的标准配置数据，并判断所述外观数据与所述标准配置数据是否匹配；若所述外观数据与所述标准配置数据不匹配，则根据匹配结果对所述目标车辆进行处理操作。通过对目标车辆进行图像采集得到外观数据，并将外观数据与标准配置数据进行匹配来确定目标车辆中是否存在总装问题，并在外观数据与所述标准配置数据不匹配时，确认存在总装问题，进而对出现的总装问题进行处理，避免存在问题的车辆流出。

公开(公告)号：CN118578390A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410776954.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 兰月 ,  胡浩 ,  陈浩铭 ,  张劲松 ,  谭杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器视觉和机器人应用领域，具体涉及一种基于3D视觉引导的抓件方法、装置、抓件设备及介质，抓件设备包括视觉机构、抓手机构和控制系统方法包括：基于控制系统手动控制视觉机构和抓手机构对不同型号的侧围总成进行抓件，分别获取多组用于反映抓件前后抓手机构和视觉机构相对于不同型号的侧围总成的位置的转换关系；基于位姿偏差控制抓手机构对待抓件进行抓件。本申请，通过机器人加3D视觉的抓件系统，能够实现对工件的型号、位姿进行判断和纠偏，引导机器人完成精准抓件，3D相机可对深色吸光、高亮反光等工件形成高质量3D点云数据，Z轴精度高，极大的兼容来料位置偏差很大的工况，且该系统满足了汽车柔性制造的需求。

公开(公告)号：CN117036231A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310463670.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡浩 ,  兰月 ,  陶诗波 ,  张劲松 ,  谭杰

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/75 ,  G06T7/136 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种汽车机舱总成点焊质量视觉检测方法。其步骤为：采集机舱总成的焊点图像；根据预设焊点检测标准模板，若能在焊点图像上的对应位置识别到焊点轮廓，则判断该位置焊点存在，然后以标准模板对应该位置的焊点轮廓中心点为基准点，以该位置的焊点轮廓中心点为匹配点，测量获得匹配点相对于基准点的3D偏移量，若3D偏移量≤预设偏移量，则判断该位置焊点的偏移量合格；再根据预设置的机舱总成焊点缺陷检测的深度学习模型识别该位置的焊点是否存在点焊缺陷，若不存在，则判断该位置的焊点质量合格；当所有焊点质量均合格时，则判断待测机舱总成的焊点质量合格。本发明能准确判断机舱总成的点焊质量，提高汽车机舱总成的精度和质量。

公开(公告)号：CN218762248U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222474699.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡浩 ,  兰月 ,  张朝霞 ,  王锐 ,  陈浩铭

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型涉及一种用于固定相机的工装，包括固定支架，所述固定支架上设置有相机固定机构，所述相机固定机构包括基座，所述基座上设有相机固定件，所述相机固定件包括U型件和相机固定板，所述U型件固定在基座上，或者通过其他部件固定在基座上，所述相机固定板与U型件转动连接，使得所述相机固定板能够相对U型件摆动。本实用新型结构简单、实用性较强，实现了多个相机的灵活部署、通过本实用新型可实现智能化检测以替代人工检测，有效的提高了检测效率及准确率，同时也降低了返修率。