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公开(公告)号：CN119082559A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411201784.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种铝硅合金材料、铝硅合金铸件、制备方法及烘烤强化检测方法。铝硅合金材料的组分包括：Si：8.4‑9.0％、Mn：0.6‑0.8％、Zn：0.05‑0.35％、Mg：0.2‑0.3％、Cu：0.1‑0.3％、Ti：0.1‑0.18％、V：0.01‑0.03％、Sr：0.02‑0.04％、Fe≤0.1％、Na
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公开(公告)号：CN118578390A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410776954.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器视觉和机器人应用领域，具体涉及一种基于3D视觉引导的抓件方法、装置、抓件设备及介质，抓件设备包括视觉机构、抓手机构和控制系统方法包括：基于控制系统手动控制视觉机构和抓手机构对不同型号的侧围总成进行抓件，分别获取多组用于反映抓件前后抓手机构和视觉机构相对于不同型号的侧围总成的位置的转换关系；基于位姿偏差控制抓手机构对待抓件进行抓件。本申请，通过机器人加3D视觉的抓件系统，能够实现对工件的型号、位姿进行判断和纠偏，引导机器人完成精准抓件，3D相机可对深色吸光、高亮反光等工件形成高质量3D点云数据，Z轴精度高，极大的兼容来料位置偏差很大的工况，且该系统满足了汽车柔性制造的需求。
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公开(公告)号：CN117036231A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310463670.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种汽车机舱总成点焊质量视觉检测方法。其步骤为：采集机舱总成的焊点图像；根据预设焊点检测标准模板，若能在焊点图像上的对应位置识别到焊点轮廓，则判断该位置焊点存在，然后以标准模板对应该位置的焊点轮廓中心点为基准点，以该位置的焊点轮廓中心点为匹配点，测量获得匹配点相对于基准点的3D偏移量，若3D偏移量≤预设偏移量，则判断该位置焊点的偏移量合格；再根据预设置的机舱总成焊点缺陷检测的深度学习模型识别该位置的焊点是否存在点焊缺陷，若不存在，则判断该位置的焊点质量合格；当所有焊点质量均合格时，则判断待测机舱总成的焊点质量合格。本发明能准确判断机舱总成的点焊质量，提高汽车机舱总成的精度和质量。
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公开(公告)号：CN116743943A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310714461.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种域间视频流数据共享系统、方法、设备和介质，该系统包括：中央计算平台；自动驾驶域处理模块，其分别对接所述中央计算平台以及自动驾驶域的各摄像头，以将所述摄像头采集的视频流数据进行分路备份；座舱域处理模块，其与所述中央计算平台对接，通过所述中央计算平台将所述自动驾驶域处理模块的其中一路备份的视频流数据传输至所述座舱域处理模块，以使所述视频流数据在座舱域的对应显示屏进行显示，完成数据共享。本申请可有效节省成本。
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公开(公告)号：CN114906139A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210599253.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 谭杰
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的自适应巡航系统优化方法，包括如下步骤：1）获取车辆在多种驾驶场景下的驾驶数据；2）将驾驶数据传输至云端进行分析处理，得到与用户驾驶习惯对应的习惯数据曲线；3）提取习惯数据曲线中的系统参数；4）将系统参数集成至自适应巡航系统对应的软件中并生成软件升级包；5）将软件升级包推送至车机端完成对自适应巡航系统的升级。本发明定期采集驾驶数据，通过云端提取出与用户驾驶习惯最为接近的数据曲线，提取其中的系统参数集成软件升级包，最后将软件升级包推送至自适应续航系统完成升级，使自适应续航系统更加符合用户的驾驶习惯，实现专属于用户的自适应巡航，可有效提高用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117723488A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311746594.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集，得到的所述目标车辆对应的外观数据；获取所述目标车辆对应的标准配置数据，并判断所述外观数据与所述标准配置数据是否匹配；若所述外观数据与所述标准配置数据不匹配，则根据匹配结果对所述目标车辆进行处理操作。通过对目标车辆进行图像采集得到外观数据，并将外观数据与标准配置数据进行匹配来确定目标车辆中是否存在总装问题，并在外观数据与所述标准配置数据不匹配时，确认存在总装问题，进而对出现的总装问题进行处理，避免存在问题的车辆流出。
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公开(公告)号：CN116661285A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310613217.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车故障的诊断方法及其应用，涉及汽车电子的技术领域；诊断方法包括获取汽车状态信息，包括汽车硬件自检故障信息；将所述汽车状态信息存储进该汽车的存储设备中；当满足预设上传条件时，所述存储设备将存储的汽车状态信息上传至后台服务器；所述后台服务器基于所述存储的汽车状态信息进行故障诊断，获得最终故障结果。另外，本发明将该诊断方法应用于汽车中央计算平台，实现对汽车中央计算平台的硬件故障有效监测，便于服务商及时响应维修和空中下载技术升级。
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公开(公告)号：CN117635599A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311801477.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动检测技术领域，公开了缺陷检测模型训练及缺陷检测方法、装置、设备及介质，该缺陷检测模型训练方法包括：获取若干存在表面缺陷的第一冲压钣金零件的缺陷区域对应的第一图像以及对应无缺陷区域的第二图像组成图像对；分别对每一图像对中第一图像和第二图像进行图像特征提取，得到第一图像对应的第一图像特征数据和第二图像对应的第二图像特征数据；剔除第一图像特征数据中与第二图像特征数据相同的图像特征及其对应第一图像的缺陷标注构建训练集对初始缺陷检测模型进行训练，得到目标缺陷检测模型。本发明避免了训练好的检测模型由于零件型面结构导致的类开裂成像的图像误检，降低了误检率，可实现冲压钣金零件表面缺陷的精准检测。
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公开(公告)号：CN116223378A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168426.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于零件摆放的工装及使用方法。用于零件摆放的工装包括主体骨架，与主体骨架活动连接的侧面托举机构和顶部托举机构；在对待测零件进行视觉检测时，将待测零件摆放在侧面托举机构和/或顶部托举机构上，通过调节侧面托举机构和顶部托举机构的位置，以模拟待测零件在整车上的装配状态。本发明还提供还提供一种所述工装用于零件摆放的使用方法，包括：根据整车数据，获取待测零件离地面的高度和的角度，通过调整侧面托举机构和/或顶部托举机构，使待测零件与在整车上的状态保持一致，然后进行零件视觉检测。本发明的工装能真实还原零部件在整车上的实际装配位置，从而最大程度的保证前期光路设计、成像验证的准确性。
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公开(公告)号：CN115352450A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210970461.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 谭杰
Abstract: 本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取驾驶员的生理数据、面部表情和/或手势动作；基于生理数据匹配驾驶员的第一失能等级，并基于面部表情和/或手势动作匹配驾驶员的第二失能等级；通过判断第一失能等级和第二失能等级与失能阈值的大小关系以及车辆是否处于预设紊乱行驶状态，确定驾驶员是否处于预设失能状态，在处于失能状态时，控制车辆执行安全停车动作的同时，发送救援信息至预设终端。由此，解决了相关技术中仅通过手环对驾驶员状态进行监控，准确性较差，且仅仅可以实现提醒功能，无法有效保证驾驶安全等问题。
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