自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装

    公开(公告)号:CN108015165B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201711270030.4

    申请日:2017-12-05

    Inventor: 何述平 赵永俊

    Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装,包括工作台、横杆、两个水平运动组件、两个立柱安装座、两个垂直运动组件、水平动力组件、垂直动力组件、两个横杆安装座和旋转组件;两个水平运动组件相互平行固定在工作台的左右两端,两个立柱安装座分别与两个水平运动组件一一对应连接,水平动力组件分别与两个水平运动组件连接;两个垂直运动组件的下端分别与两个立柱安装座一一对应连接,两个横杆安装座分别与两个垂直运动组件一一对应连接,横杆的左右两端分别与对应侧的横杆安装座连接,垂直动力组件分别与两个垂直运动组件连接;旋转组件分别与横杆的两端以及两个横杆安装座连接。本发明能够模拟横杆在线的各种运动及状态。

    一种向外翻边的模具
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102601231B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201210066663.4

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种向外翻边的模具,包括下模座、上模座、斜楔滑块、活动块,还包括安装在上模座、下模座中进行滑动配合的导柱和导套;一活动块滑槽固定连接在所述下模座上,所述活动块放置在该活动块滑槽中;一翻边压料板设在所述活动块的上面,该翻边压料板的上部与固定连接在上模座上的翻边凹模的下部对应;一翻边凸模固定在凸模固定板上,并一同放置在翻边压料板中;凸模固定板与活动块滑槽通过斜面接触产生滑动摩擦副,从而沿斜面上下滑动。本发明的结构相对简单,能够在自动化生产线上对需要向外翻边的部件进行加工,从根本上改变了在手工线上生产的方式,减少了工序,降低了成本。

    冲压自动化生产板料辅助对中装置

    公开(公告)号:CN103567313B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201310592001.5

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种冲压自动化生产板料辅助对中装置,包括基座、固定在基座上的导向座,在导向座的左部和右部各安装一只定位装置,在导向座的左部及右部的顶面沿纵向分别开设有T形的第一滑槽,两只所述定位装置均由定位支架和螺栓组成,定位支架的下部设置有“┌┐”形的第二滑槽,螺栓穿插在该第二滑槽的顶部,定位支架通过该第二滑槽安装在导向座上与导向座滑动配合,并且螺栓从所述第一滑槽中穿出,可将定位支架固定在导向座上。该辅助对中装置安装在普通机械式拍打对中台上后,能够实现两张坯料定位距离在200~1000mm之间的对中定位。

    一种板料定位装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101658886A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200910190878.5

    申请日:2009-09-16

    Abstract: 本发明涉及一种板料定位装置,主要由底座、支柱、拉伸弹簧、承料块及限位销组成,支柱固定在底座上,承料块通过销轴铰接在支柱上,拉伸弹簧一端固定在底座上,另一端固定在承料块后端,限位销安装在支柱上,位于承料块前部的正上方。该板料定位装置能够使板料在模具上得以可靠定位并保证零件处于水平状态,保证了冲压成形的零件质量,提高了冲压零件的合格率,其结构简单,零件的定位可靠且操纵方便。

    汽车车门窗框双边扣合结构

    公开(公告)号:CN101135225A

    公开(公告)日:2008-03-05

    申请号:CN200710092765.2

    申请日:2007-09-27

    Abstract: 本发明提出一种汽车车门窗框双边扣合结构,包括有车门窗框、车门外板和车门内板,其中车门内板的一边与U型车门窗框的一边搭接,并点焊密封,车门外板的一边与车门内板余下的一边搭接,另一边与U型车门窗框的另一边搭接,车门外板的两边均向内扣合,形成外周包边和内框包边的双边扣合结构,对车门内、外板进行密封连接。本发明与现有传统单边扣合结构相比,具有如下明显的优点:双边扣合一次到位,不需后续涂胶、打焊点,工艺简化、操作便利,可直接提高生产效率;车门A级曲面设计简化,降低了车门设计难度,费用降低;让位面不需要增加封胶带修饰外观和防水,在保证车门窗框密封连接的同时,使防水性和美观性提高。

    一种内板总成固定结构和模具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116550873A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310610747.8

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种内板总成固定结构和模具,包括传动机构,所述传动机构的一端固定在所述上扣合模的上模座上,所述传动机构贯穿所述上扣合模的压料板;摇臂扣合机构,所述摇臂扣合机构的一端与传动机构的另一端连接,所述摇臂扣合机构的另一端在所述传动机构的作用下压紧所述内板总成。本发明通过传动机构和摇臂扣合机构在扣合模上,实现了针对内板总成的固定,在模具内增加了竖直方向的定位,使得零件加工时定位更加准确,保证了零件加工的稳定性,进而保证了零件的加工精度。

    一种U形梁类零件冲压模具

    公开(公告)号:CN109794552A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910250840.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种U形梁类零件冲压模具,包括上模板、下模板、固定连接在下模板上的凸模和设置在上模板上的压料组件;凸模的两侧分别设有相互呈镜像对称左冲压结构和右冲压结构;左冲压结构包括固定连接在上模板上的左滑座、设置在左滑座上的左直线轨道、安装在左直线轨道上的左滑动斜楔镶块以及固定安装下模板上的左导向件,左导向件上设有用于改变左滑动斜楔镶块运动方向的第一导向面和第二导向面,第一导向面和第二导向面均为从左至右向下倾斜的斜面,第二导向面的坡度小于第一导向面的坡度,第二导向面位于第一导向面的下游。本发明通过一套模具便可实现U形梁类零件的弯曲成型,且减轻或消除了U形梁类零件弯曲成型后容易出现侧壁弯曲的问题。

    一种向外翻边的模具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102601231A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210066663.4

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种向外翻边的模具,包括下模座、上模座、斜楔滑块、活动块,还包括安装在上模座、下模座中进行滑动配合的导柱和导套;一活动块滑槽固定连接在所述下模座上,所述活动块放置在该活动块滑槽中;一翻边压料板设在所述活动块的上面,该翻边压料板的上部与固定连接在上模座上的翻边凹模的下部对应;一翻边凸模固定在凸模固定板上,并一同放置在翻边压料板中;凸模固定板与活动块滑槽通过斜面接触产生滑动摩擦副,从而沿斜面上下滑动。本发明的结构相对简单,能够在自动化生产线上对需要向外翻边的部件进行加工,从根本上改变了在手工线上生产的方式,减少了工序,降低了成本。

    一种车门窗框扣合模具结构

    公开(公告)号:CN102513450A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110436115.1

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 本发明公开一种车门窗框扣合模具结构,扣合刀侧方固设有上模镶块,所述的上模镶块包括上垫板,上垫板固定在上模座下部,上垫板下设有立柱和固定块,固定块上通过旋转轴承设有旋转轴,旋转轴上设有旋转块,旋转块下部设有滚轮,旋转块和立柱之间设有弹簧,所述的扣合刀固设在旋转块的左侧下部,旋转块的右侧下方位于下模座上设有驱动器。扣合刀在垂直方向运动的同时绕旋转轴承旋转,改进了原有扣合模主弯刀为单纯垂直方向的运动轨迹,从而达到防止零件和模具发生干涉的目的,该设计操作简单、实用。

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