基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法

    公开(公告)号:CN107300380B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201710567458.9

    申请日:2017-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法,包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动,控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动,控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动,使两组双目红外相机到达待测点,并控制两组双目红外相机进行拍照,同时获取相应数据,进行处理后,得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测,同时降低成本。

    一种车用动力电池可用功率估算方法

    公开(公告)号:CN108072844A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711348215.2

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种车用动力电池可用功率估算方法,包括步骤:获得数据;获得动力电池的实际荷电状态,并采集上述实际荷电状态下的动力电池的最大温度和最小温度;得到实际荷电状态与预设荷电状态相同且预设温度与最大温度相等时所对应的可用功率且定义为第一可用功率;得到实际荷电状态与预设荷电状态相同且预设温度与最小温度相等时所对应的可用功率且定义为第二可用功率;取所述第一可用功率和第二可用功率中绝对值较小的一个作为可用功率基本值,将所述可用功率基本值与动态修正因子f相乘得到动力电池可用功率。该车用动力电池可用功率估算方法可以有效地避免电压急剧下降触发电池保护从而显著降低输出功率的情况。

    直流充电功能检测方法以及直流充电功能检测装置

    公开(公告)号:CN107942180A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201810005198.0

    申请日:2018-01-03

    CPC classification number: G01R31/006

    Abstract: 本申请公开了一种直流充电功能检测方法及直流充电功能检测装置,其中,方法包括:根据直流充电通讯协议中的匹配项逐项向电动汽车发送对应每项匹配项的供应通讯信号;逐项接收所述电动汽车所反馈的对应每个所述供应通讯信号的需求通讯信号;逐项判断所述需求通讯信号与对应的所述供应通讯信号是否相互匹配,如果每个所述需求通讯信号均与对应的所述供应通讯信号相互匹配,则电动汽车的直流充电功能正常,如果有任意一个所述需求通讯信号与对应的供应通讯信号不匹配,则电动汽车的直流充电功能不正常。通过该方法可以实现电动汽车或直流充电桩的直流充电功能的快速检测,且降低了检测成本。

    一种发动机燃油总管总成噪声测试方法及其测试系统

    公开(公告)号:CN105092025A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510586892.2

    申请日:2015-09-16

    Abstract: 本发明涉及一种发动机燃油总管总成噪声测试方法,包括有消声室及与待测发动机燃油总管总成电性控制连接的ECU,该ECU通过发动机线束分别电性连接有信号发生器、蓄电池;消声室内设有悬挂待测发动机燃油总管总成的数根弹性绳,并在该消声室内设五个声学传感器,该五个声学传感器分别位于待测发动机燃油总管总成的水平前方、后方、左方、右方及垂直上方。本发明还提供了一种发动机燃油总管总成噪声测试系统。本方案达到了精确、安全、高效地测得喷油噪声的目的。

    一种汽车塑料前端模块
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103963849A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410215196.6

    申请日:2014-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种汽车塑料前端模块,为注塑成型的一体件,包括用以安装汽车前端零部件的主框架,主框架的左、右侧上部分别设置有用于安装左、右前大灯的大灯托架,上侧为前上构件总成,所述主框架的左、右侧中部均设置有用于与汽车纵梁连接的安装部,该安装部呈背面敞开的矩形盒体,在安装部的正面开设有纵梁安装孔,安装部的正面与四个侧面之间形成用于容纳纵梁端部的内腔。本发明结构合理、强度较高,且能够直接与车身进行可靠连接。

    一种汽车电池模组
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102427116B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110366647.2

    申请日:2011-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种汽车电池模组,包括圆型电池模块、用于安装电池模块的固定装置和前盖板、后盖板,固定装置由底座、下托架、顶盖和至少一只上托架,底座中设有进风道,底座的顶面,上、下托架半圆形槽的槽底以及顶盖的半圆形槽的槽底均开设有与进风道连通的通风口,电池模块位于上托架与下托架之间,以及上托架与顶盖之间形成圆柱体形内腔中,且电池模块与内腔壁之间具有间隙。该汽车电池模组能够改善电池模块的散热环境,而增加电池模块的使用寿命。

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