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公开(公告)号：CN112801501B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110113327.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种基于两级线性缓冲区的车辆重排序调度系统，该待加工车辆重排序调度系统包括用于对待加工车辆进行重新排序的一级线性缓冲区以及用于平衡经重新排序后的待加工车辆的生产节拍的二级线性缓冲区；待加工车辆上安装有电子标签，第一普通调整道的入口和出口、第一快速调整道的入口和出口、返回调整道的入口和出口、第二普通调整道的入口和出口和第二快速调整道的入口和出口以及第一入站口、第一出站口、第二入站口和第二出站口均设有与所述电子标签相配合的电子标签读写器；通过电子标签读写器读取电子标签获取两级线性缓冲区内的待加工车辆的待加工车辆属性信息，然后根据调度控制器对各调整道的上的待加工车辆进行重排序调度。
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公开(公告)号：CN107300380B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710567458.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法，包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动，控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动，控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动，使两组双目红外相机到达待测点，并控制两组双目红外相机进行拍照，同时获取相应数据，进行处理后，得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN106843129A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710154695.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: G05B19/054 , B23K11/11 , B23K11/36 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种汽车焊接生产线点焊数据管理应用方法，包括上位机、焊机群控系统数据库、焊接机器人控制PLC，上位机从焊机群控系统数据库中采集第一点焊过程实时数据，焊接机器人控制PLC上传第二点焊过程实时数据至上位机，上位机将第一点焊过程实时数据、第二点焊过程实时数据、焊点编号和车辆身份信息进行绑定、处理，分析数据变化趋势，生成焊接工艺数据分析报告，在上位机内实现数据查询、数据展示及实时预警，实现车辆全生命周期的点焊质量信息追溯。本发明能够有效管理焊接过程中的实时数据，并自动将点焊工艺数据与当前正在生产车辆的车型信息进行绑定；能够分析点焊工艺数据变化趋势，以便及时对操作者进行指示。
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公开(公告)号：CN115591698B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211347413.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B05B12/12
Abstract: 本发明提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统，所述控制方法包括入道路由控制和出方法道路由控制两部分，对前单线工艺段的线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制入道路由，对生产双线工艺段根据线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制出道路由，能够根据白车身的生产顺序号和生产队列动态判断车身入道路由和出道路由选择，从而能够有效降低生产异常对车身队列顺序的影响，有效提高在生产异常扰动情况下的生产顺序化率，满足多品种定制化生产需求。
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公开(公告)号：CN109748055B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910194872.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 配送。本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形
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公开(公告)号：CN115591698A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211347413.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)
IPC: B05B12/12
Abstract: 本发明提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统，所述控制方法包括入道路由控制和出方法道路由控制两部分，对前单线工艺段的线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制入道路由，对生产双线工艺段根据线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制出道路由，能够根据白车身的生产顺序号和生产队列动态判断车身入道路由和出道路由选择，从而能够有效降低生产异常对车身队列顺序的影响，有效提高在生产异常扰动情况下的生产顺序化率，满足多品种定制化生产需求。
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公开(公告)号：CN112141892A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010919644.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统，包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统，所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换，且成本较低。
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公开(公告)号：CN117302901A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260625.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种上料控制方法、上料控制系统及存储介质。方法包括：获取放置有物料的容器的标识以及获取拍摄物料得到的待识别图像；获取与标识预先关联的送料配置信息，以及通过预设的识别模型，对待识别图像进行目标识别，得到物料的第一种类信息；再根据送料配置信息、第一种类信息和预存的指定工位的工位信息，控制上料设备的运行状态。当第一种类信息和工位信息中的任一信息与送料配置信息不匹配时，上料设备停止上料，如此，可以提高上料的准确性，改善上料易出错的问题。
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公开(公告)号：CN115526541A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211349375.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于涂装内部缓存区的车辆排序调度方法及电子设备，通过采用以下游释放顺序为导向的逆向重排序调度方式，先确定下游车辆离开缓存区的释放顺序，然后以此为依据再确定车辆在缓存区内部的排布方式，其中涂装内部缓存区中电泳缓存区、密封胶缓存区的下游顺序队列以涂装的计划顺序为依据，面漆缓存区的下游顺序队列以总装计划顺序为依据，三大内部缓存级联排序调度共同保证涂装内部顺序和总装计划顺序。通过本发明能够根据涂装内部计划车辆顺序队列，利用现有仅作为存放车辆的缓存区进行级联车辆队列排序调度，充分利用资源，从而提高生产效率，降低涂后PBS缓存平台的调度压力。
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公开(公告)号：CN112141892B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010919644.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统，包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统，所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换，且成本较低。
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