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公开(公告)号：CN119130933A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411145648.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请提供一种零件外观检测方法、系统、服务器及介质，所述方法包括：接收输入图像；获取所述输入图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域上具有待检测特征；根据所述待检测特征的类型，选择对应的深度学习模型对待检测特征的外观进行检测。本申请基于深度学习模型实现对待检测特征外观的检测，相比较于人工的方式，提高了检测精度，并规避了常规算法阈值设置的限制，使设备维护更简洁，同时提高了本方法的泛化能力。
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公开(公告)号：CN117745669A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311753490.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种视觉在线检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述视觉在线检测方法通过确定目标检测区域对应的检测设备，获取检测设备的图像采集信息，以依据图像采集信息进行孔区域绘制，得到目标检测区域对应的目标孔区域图像，并依据目标孔区域图像进行冲孔检测，得到目标检测区域对应的冲孔检测结果,达到利用目标孔区域图像实现冲孔检测的目的，无需人工抽检，解决了现有冲孔检测技术采用人工抽检所导致的问题，能够有效提高冲孔效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN117635599A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311801477.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动检测技术领域，公开了缺陷检测模型训练及缺陷检测方法、装置、设备及介质，该缺陷检测模型训练方法包括：获取若干存在表面缺陷的第一冲压钣金零件的缺陷区域对应的第一图像以及对应无缺陷区域的第二图像组成图像对；分别对每一图像对中第一图像和第二图像进行图像特征提取，得到第一图像对应的第一图像特征数据和第二图像对应的第二图像特征数据；剔除第一图像特征数据中与第二图像特征数据相同的图像特征及其对应第一图像的缺陷标注构建训练集对初始缺陷检测模型进行训练，得到目标缺陷检测模型。本发明避免了训练好的检测模型由于零件型面结构导致的类开裂成像的图像误检，降低了误检率，可实现冲压钣金零件表面缺陷的精准检测。
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公开(公告)号：CN109861766B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910230196.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种涉及射频信号的功能测试系统及方法，以解决现有技术中在射频测试时不能有效的定位问题段的问题。该涉及射频信号的功能测试系统包括：相连的射频测试机柜和电控测试机柜；射频信号发射装置；射频信号接收装置；车身控制器；射频信号接收装置接收无线射频指令，将其转换为有线指令后发送至车身控制器；车身控制器根据有线指令，控制目标负载进行功能执行，并向电控测试机柜发送负载功能执行反馈信号；电控测试机柜根据接收到的负载功能执行反馈信号，判断目标负载是否功能执行异常；若异常，电控测试机柜向射频测试机柜发送检测信号；射频测试机柜根据检测信号，对无线射频指令进行检测，确定导致目标负载功能执行异常的原因是否为射频信号发射装置故障。
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公开(公告)号：CN116061958A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211495046.6
申请日：2022-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出的一种轮端线控底盘控制系统，包括：整车控制器主控VCU、整车控制器冗余VCU、驾驶员主输入模块、驾驶员冗余输入模块、智能驾驶主控制器、智能驾驶冗余控制器、轮毂电机驱动控制器总成、轮毂电机总成、轮端转向控制器总成、轮端转向总成、EMB驱动控制器总成、EMB执行器总成、主电源总成和冗余电源总成。本发明集成线控制动、驱动、转向于一体，可以实现基于轮端线控底盘的整车控制，对车辆横向、纵向的控制更精准，更好的实现车身稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109552331B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811618282.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步辅助方法及系统，辅助系统包括ABS/ESC电磁阀，用于获取点火开关信号、轮速信号、车速信号、纵向加速度信号和制动主缸压力信号的传感模块，以及与ABS/ESC电磁阀、传感模块、CAN总线连接的起步辅助控制器；起步辅助控制器被编程以便执行相关步骤。当满足起步辅助工作条件，发动机怠速启停功能激活且发动机由停止状态开始启动时，或者变速器怠速空挡功能激活且由空挡进行挡位结合时，驾驶员释放制动踏板，起步辅助控制器控制ABS/ESC电磁阀进行制动保压，平衡发动机启动瞬间的动力冲击，或者弥补变速器怠速空挡功能激活时车辆起步瞬间的动力真空，避免了车辆前冲或车辆抖动或车辆后溜，使车辆平稳起步，提高汽车的行车舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN109861766A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910230196.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种涉及射频信号的功能测试系统及方法，以解决现有技术中在射频测试时不能有效的定位问题段的问题。该涉及射频信号的功能测试系统包括：相连的射频测试机柜和电控测试机柜；射频信号发射装置；射频信号接收装置；车身控制器；射频信号接收装置接收无线射频指令，将其转换为有线指令后发送至车身控制器；车身控制器根据有线指令，控制目标负载进行功能执行，并向电控测试机柜发送负载功能执行反馈信号；电控测试机柜根据接收到的负载功能执行反馈信号，判断目标负载是否功能执行异常；若异常，电控测试机柜向射频测试机柜发送检测信号；射频测试机柜根据检测信号，对无线射频指令进行检测，确定导致目标负载功能执行异常的原因是否为射频信号发射装置故障。
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公开(公告)号：CN102717792B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210216227.0
申请日：2012-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/06
Abstract: 本发明请求保护一种汽车制动主缸储油壶，其由上壳体和下壳体焊接构成，在上壳体上有加油口和储油壶盖，在下壳体底部有连接制动主缸前、后制动回路的出油口，在所述上壳体和下壳体的壳内壁上设置有不同方向的防浪隔板。在下壳体内对应前、后制动回路的出油口位置设置分隔腔室，将制动主缸前、后制动回路的出油口分开。本发明可以有效阻止制动液因整车加速度、震动而引起的制动液涌动，避免产生液位误报警。同时设置腔室隔板将整车前、后回路分开，保证在一个制动回路因制动液泄露失效时另一回路仍然起到有效的制动作用。
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公开(公告)号：CN115791790B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211349446.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车钣金件表面凹凸缺陷检测工装，包括：架设在汽车钣金件冲压生产线尾部上方的箱体支撑机构，在所述箱体支撑机构上可上下滑动装配的红外光源系统，以及在所述箱体支撑架构上可水平滑动装配的红外成像系统；所述红外成像系统布设在所述红外光源系统之上；所述红外光源系统产生的红外光线覆盖在下方的汽车钣金件上；所述红外成像系统利用长波红外特性过滤掉汽车钣金件自身的粗糙度和波纹度，使汽车钣金件表面呈现出镜面效果，通过识别镜面上红外光纹的偏折情况来判断汽车钣金件表面的凹凸类缺陷。
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公开(公告)号：CN117723488A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311746594.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集，得到的所述目标车辆对应的外观数据；获取所述目标车辆对应的标准配置数据，并判断所述外观数据与所述标准配置数据是否匹配；若所述外观数据与所述标准配置数据不匹配，则根据匹配结果对所述目标车辆进行处理操作。通过对目标车辆进行图像采集得到外观数据，并将外观数据与标准配置数据进行匹配来确定目标车辆中是否存在总装问题，并在外观数据与所述标准配置数据不匹配时，确认存在总装问题，进而对出现的总装问题进行处理，避免存在问题的车辆流出。
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