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公开(公告)号：CN107300380B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710567458.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的机器人末端伺服焊钳位姿自动监测设备及方法，包括红外线感光坐标靶、直线导轨、底座、丝杆、升降支撑柱、导向杆、相机支架、可调光源、PLC控制模块和与PLC控制模块电连接的伺服驱动电机、激光测距仪、带编码器第一步进电机、带编码器第二步进电机、两组双目红外相机。PLC控制模块控制伺服驱动电机驱动底座在直线导轨上运动，控制带编码器第一步进电机驱动丝杆转动，控制带编码器第二步进电机驱动相机支架转动，使两组双目红外相机到达待测点，并控制两组双目红外相机进行拍照，同时获取相应数据，进行处理后，得到机器人末端伺服焊钳的位姿。本发明能实现机器人末端伺服焊钳位姿的高精度在线监测，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN106843129A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710154695.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: G05B19/054 , B23K11/11 , B23K11/36 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种汽车焊接生产线点焊数据管理应用方法，包括上位机、焊机群控系统数据库、焊接机器人控制PLC，上位机从焊机群控系统数据库中采集第一点焊过程实时数据，焊接机器人控制PLC上传第二点焊过程实时数据至上位机，上位机将第一点焊过程实时数据、第二点焊过程实时数据、焊点编号和车辆身份信息进行绑定、处理，分析数据变化趋势，生成焊接工艺数据分析报告，在上位机内实现数据查询、数据展示及实时预警，实现车辆全生命周期的点焊质量信息追溯。本发明能够有效管理焊接过程中的实时数据，并自动将点焊工艺数据与当前正在生产车辆的车型信息进行绑定；能够分析点焊工艺数据变化趋势，以便及时对操作者进行指示。
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公开(公告)号：CN115591698B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211347413.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B05B12/12
Abstract: 本发明提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统，所述控制方法包括入道路由控制和出方法道路由控制两部分，对前单线工艺段的线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制入道路由，对生产双线工艺段根据线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制出道路由，能够根据白车身的生产顺序号和生产队列动态判断车身入道路由和出道路由选择，从而能够有效降低生产异常对车身队列顺序的影响，有效提高在生产异常扰动情况下的生产顺序化率，满足多品种定制化生产需求。
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公开(公告)号：CN109748055B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910194872.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 配送。本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形
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公开(公告)号：CN115591698A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211347413.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)
IPC: B05B12/12
Abstract: 本发明提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统，所述控制方法包括入道路由控制和出方法道路由控制两部分，对前单线工艺段的线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制入道路由，对生产双线工艺段根据线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制出道路由，能够根据白车身的生产顺序号和生产队列动态判断车身入道路由和出道路由选择，从而能够有效降低生产异常对车身队列顺序的影响，有效提高在生产异常扰动情况下的生产顺序化率，满足多品种定制化生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141892A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010919644.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统，包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统，所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换，且成本较低。
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公开(公告)号：CN115047820A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210630815.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种滑橇自动离线清洗引导控制系统及方法，包括PLC控制模块、滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统、滑橇离线控制子系统、滑橇检测子系统和人机交互界面；PLC控制模块用于读取滑橇编号和识别滑橇位置；滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统用于从PLC控制模块处获取滑橇编号和滑橇位置信息，检测滑橇的漆污状态，以及在判断出滑橇需要清洗时向PLC控制模块发出滑橇清洗请求；PLC控制模块基于滑撬清洗请求向滑橇离线控制子系统发出滑撬清洗指令，滑橇离线控制子系统基于该滑撬清洗指令对滑撬进行离线操作。本发明能够实现对滑橇漆污自动监测，并对达到清洗要求的滑橇进行自动离线引导控制。
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公开(公告)号：CN109748055A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910194872.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本发明可有效提高AGV小车的利用率，也适于多台AGV小车同时配送。
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公开(公告)号：CN109270910A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811284207.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。本发明的生产线上的机器人故障分析方法，包括：周期性采集生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的至少一个初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。
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公开(公告)号：CN116579739A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310546421.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/1091 , G06Q50/04 , G06F16/2455 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供了一种汽车生产线的停线处理系统、方法、存储介质、电子装置，属于汽车生产自动化领域，其中，该系统包括：故障工单生成模块；安全集成信号生成模块；存储模块；停线记录模块；外围模块。通过本发明实施例，提供了一种自动、准确记录汽车生产线停车原因和故障设备位置的方案，解决了相关技术中汽车生产线停线故障定位不准确的技术问题，节省了停线的故障检测成本和人工成本，指标计算更准确，粒度更精细，可信度高，从而指导汽车生产线的实际生产，提高了汽车生产线的自动化效率和生产效率。
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