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公开(公告)号：CN119757243A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510081705.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/25 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光程长度与果色校正的苹果霉心检测方法，涉及农作物检测技术领域，包括如下步骤：S1使用近红外光谱仪获取苹果光谱信息，拍摄苹果RGB图像，测量苹果被照射时的光程长度；S2测量苹果最长径与最长径的像素长度计算转换系数，得到苹果光程长度预测模型；S3建立基于光程长度的透射光照强度预测模型，得到基于光程长度预测的透射光照强度；S4建立基于颜色信息的透射光照强度预测模型，得到基于待测苹果颜色参数预测出的透射光强；S5结合光程长度与果色校正方法构建透射光照强度修正方程；S6构建苹果霉心病检测模型。可以有效减少由果径差异、果实位姿差异与果色差异导致的预测误差，有效提升霉心苹果的识别精度。
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公开(公告)号：CN118795882A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410781947.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/648 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种基于条件模仿学习的导航系统、方法、设备和存储介质，涉及自动导航技术领域，系统包括自主导航模块；自主导航模块用于：当对待导航设备进行导航时，实时获取待导航设备采集的视频和待导航设备的位置，并输入训练好的导航模型中进行识别，实时得到航向预测结果和动作预测结果，其中，训练好的导航模型是对改进后的CIL模型进行训练得到的，在基础CIL模型中的图像感知模块中引入具有时序信息处理能力的网络结构，得到改进后的CIL模型；根据实时得到的待导航设备的航向预测结果、动作预测结果以及位置，对待导航设备进行导航。本发明增强了导航模型的图像特征提取能力和鲁棒性，适用于果园复杂环境。
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公开(公告)号：CN115885624B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118082481A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410045989.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台，具体包括车桥总成、柴油发动机、发电机、铅酸电池、液压设备、前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘与位置调整机构连接，其中柴油发动机通过皮带轮带动液压双联齿轮泵和发电机，发电机与铅酸电池相连，铅酸电池用于给车桥总成提供电力，前车架底盘与后车架底盘通过水平设置的折腰转向部件铰接，后车架底盘能通过折腰转向部件绕铰接点在水平面内转动，调整与前车架底盘的夹角，以及绕折腰转向部件的水平转轴在竖直平面内转动。本发明采用油电混合动力，后车架底盘通过中间折腰部件能相对于前车架底盘水平左右摆动，左右两侧还能绕中间光轴上下摆动对地面进行仿形，增加通过性。
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公开(公告)号：CN115158933B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210690453.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式气调帐，包括底座、背板、折叠帐和前板，底座沿前后方向水平设置，背板和前板均沿左右方向竖向设置，且前板位于背板的前方，且背板的下端与底座的后端连接，前板的下端与底座的前端可拆卸连接，折叠帐为前后贯通的n形帐，折叠帐的前后两端分别与背板和前板相互靠近的一侧密封连接，折叠帐两侧的下端与底座上端接触，前板、折叠帐、背板和底座共同围合形成一个容纳腔，前板上设有与容纳腔贯通的开口，且开口处设有可将开口关闭或打开的幕门，前板与底座解除连接时可向后搬移至背板的前侧叠合，并将折叠帐夹设在前板和背板之间，其结构简图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117474422B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311275155.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN110506500B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910944427.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116491338A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310508938.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小径深比苗钵育苗自动生产线，包括沿传送线传输方向顺次设置的基质填装装置、喷淋装置和压穴装置；传送线用于沿传输方向输送育苗框，育苗框用于支撑并固定多个育苗钵；基质填装装置用于向育苗框内的所有育苗钵内填入基质土，并将育苗钵内多余的基质土回收；喷淋装置用于向育苗框内的所有育苗钵喷水；压穴装置用于在每个育苗钵内的基质土的上表面开出穴孔；多个育苗框能竖直堆叠，育苗框能在完成填土、喷水、压穴和转运作业后，将育苗框内的所有育苗钵向下卸载。本发明采用自动化流水线的形式，来实现育苗钵的基质填装、浇水、压穴生产环节，全程自动化作业，能够降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116188910A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310228582.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种柑橘颜色转变预测网络训练方法及应用方法，包括：获取图像预测训练集，所述图像预测训练集包括柑橘图像集和柑橘语义集；构建包括语义分割模块、图像生成模块和损失优化模块组成的初始柑橘颜色转变预测网络；使用柑橘语义集训练初始语义分割模块；使用柑橘图像集训练初始图像生成模块，并以损失优化模块更新图像生成模块网络参数，优化图像生成模块；根据训练完备的语义分割模块和图像生成模块得到训练完备的柑橘颜色转变预测网络。本发明通过以输入图像、真实图像及其时间间隔映射组成柑橘图像集和在图像生成模块引入嵌入层的设计，训练图像生成模块，以实现根据输入柑橘图像和输入时间间隔共同控制进行柑橘颜色的转变预测。
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公开(公告)号：CN112913520B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110149184.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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