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公开(公告)号：CN117441451A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311701463.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种精准播种和施肥的小麦播种装置，该小麦播种装置包括车体车架、下料装置、肥料调整装置和传动系统；本发明通过调节肥料调整装置中的调料板的位置来调整孔道孔径大小，实现对不同颗粒大小的固态肥料和不同数量的种子同时实施操作任务；本发明的下肥料管沿上肥料管的第二导轨槽做上下运动，使肥料管具有伸缩功能，利用下料曲轴的转动，可以将肥料放入土壤下10～15cm处，保证肥料的充分挥发；另外本发明的动力传输可靠，传动比稳定，同时其转速与行走速度相关，能更好的控制播种和施肥量，达到精量种肥同施的目的。
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公开(公告)号：CN108819218A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810533388.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种电流体直写喷嘴，包括墨液供给单元、墨液进口、中部喷嘴层、拉伸电极层、电压发生器、喷嘴延伸层、射流保护层、荷电层、下部喷嘴、屏蔽层和斜视观测相机，下部喷嘴内壁设置有抑制电极阵列，还公开了一种电流体直写喷嘴的控制方法，本发明实现射流直写过程中的高精度控制，保证结构的均匀和喷射的稳定。
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公开(公告)号：CN115885624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108819218B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810533388.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种电流体直写喷嘴，包括墨液供给单元、墨液进口、中部喷嘴层、拉伸电极层、电压发生器、喷嘴延伸层、射流保护层、荷电层、下部喷嘴、屏蔽层和斜视观测相机，下部喷嘴内壁设置有抑制电极阵列，还公开了一种电流体直写喷嘴的控制方法，本发明实现射流直写过程中的高精度控制，保证结构的均匀和喷射的稳定。
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公开(公告)号：CN118241590A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410484225.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种可变幅宽、可调高度的破冰机器人，包括机架和沿机架前进方向依次设置在机架下方的前破冰机构、后变幅宽破冰机构、V型扫冰推板，前破冰机构通过升降机构可相对机架抬起收拢或下降至接触地面冰层，后变幅宽破冰机构可从机架下方伸出同时驱动其破冰爪组件破冰，V型扫冰推板在前进时将破碎冰块推离机架行驶方向的范围至向道路两侧，该机架的驱动机构可根据冰层厚度调节机架与地面距离，进一步凿除地面冰层至更薄。本发明的破冰机器人能够适应不同宽窄的道路，能清除地面冰层至更薄，并在高效破碎地面冰层的同时将冰块推至道路两侧，能快速清除地面，避免积雪和道路结冰，避免低温下道路薄冰的危害，避免安全事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116810831A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310752189.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法，机械手悬挂在可移动的机械外架上，且机械手的爪朝向地面，机械手可在三个轴线上移动，机械手受驱动机构驱动收缩和张开，机械外架上还安装有卷线盘，所述机械手至少设有三个爪，每个爪上都设有孔，缠绕在所述卷线盘上的线依次穿过所有爪上孔，形成线圈，并且线的端部与一爪固定连接，所述卷线盘驱动线保持张紧，环绕所有爪的线随爪张开而增长，随爪收缩而缩短。本发明的目的在于降低草莓种植过程中破膜取苗的人工成本。实现快速、精准和温和的取苗。不折损草莓苗的叶片。
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公开(公告)号：CN109769903B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910178574.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN109795568A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910129264.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/30 , B62D55/08 , A01B39/18 , A01B51/02
Abstract: 本发明公布了一种关节履带式避障走行装置，包括主动履带、摇臂履带、履带轮、摇臂大轮、摇臂小轮、主动轴、从动轴和一对相互啮合的摇臂齿轮。电机有四个，采用中心对称布置，安装在车体对角线连线上。靠近车体中心的两电机与减速器相连控制前后从动轴驱动摇臂改变姿势。靠近车体边缘的电机与减速器相连，控制前后主动轴，驱动履带轮旋转，车体框架同一侧的履带轮之间通过一条主动履带连接。前部或后部摇臂大轮和前部或后部摇臂小轮之前通过一条摇臂履带连接。通过这种方式，给两侧电机不同的转向和转速实现走行装置前进后退，左转右转，原地转向，同时摇摆摇臂以应对复杂的地形。
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公开(公告)号：CN109769903A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910178574.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN108354191A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810382699.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切割机构包括摆动往复驱动机构、切割臂和切割机，摆动往复驱动机构驱动连杆机构旋转，切割臂与切割机固定连接，切割机包括锯片；旋撬机构包括旋撬器、旋转驱动机构和水平往复驱动机构，旋撬器包括长柄刀片和旋撬臂，长柄刀片的尾部通过轴承于旋撬臂上，旋撬臂固定于水平往复驱动机构上，旋转驱动机构安装于旋撬臂上，旋转驱动机构驱动长柄刀片旋转。该机械手环切核桃的核仁缝隙处，能够提高取出核仁的完整性。
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