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公开(公告)号：CN110506500B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910944427.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111441301A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010265697.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种除雪机器人，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧，两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接，扩展滑轨与推雪铲固定连接，扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接，扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块连接，光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上，推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接，丝杆与丝杆滑块连接，光轴贯穿光轴滑块，丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。还包括括碎雪机构和行走机构，本发明实现了除雪作业的无线遥控操作模式；实现了碎雪碎冰和推雪同时作业；有效增加作业幅宽；可与工作面良好附着。
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公开(公告)号：CN111441301B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010265697.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种除雪机器人，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧，两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接，扩展滑轨与推雪铲固定连接，扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接，扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块连接，光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上，推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接，丝杆与丝杆滑块连接，光轴贯穿光轴滑块，丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。还包括括碎雪机构和行走机构，本发明实现了除雪作业的无线遥控操作模式；实现了碎雪碎冰和推雪同时作业；有效增加作业幅宽；可与工作面良好附着。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110506500A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910944427.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN210868823U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921658055.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本实用新型实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212294510U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020486349.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种除雪机器人，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧，两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接，扩展滑轨与推雪铲固定连接，扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接，扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块连接，光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上，推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接，丝杆与丝杆滑块连接，光轴贯穿光轴滑块，丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。还包括括碎雪机构和行走机构，本实用新型实现了碎雪碎冰和推雪同时作业；有效增加作业幅宽；可与工作面良好附着。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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