公开(公告)号：CN117474422A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311275155.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  江溢华 ,  周敏 ,  杨方 ,  张衍林 ,  何志强 ,  张海林 ,  牛成强

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN117474422B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311275155.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  江溢华 ,  周敏 ,  杨方 ,  张衍林 ,  何志强 ,  张海林 ,  牛成强

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。