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公开(公告)号:CN110506500B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910944427.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置,包括小臂支撑板,还包括上齿条和下齿条,上齿条与动刀片连接,定刀片与主搭载板连接,小臂固定板与拉杆一端铰接,拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接,鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接,下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动,使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式,可有效地实现省时省力的采摘柑橘,减轻了劳动强度,降低了生产成本,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN113463096B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110710111.1
申请日:2021-06-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种绳轮表面TD‑Cr/PVD‑CrN耐磨涂层及其制备方法。该涂层依次由基体、渗Cr涂层和纳米CrN涂层组成,其中渗Cr涂层为高硬度耐磨层,CrN涂层为高硬度低摩擦涂层,其中渗Cr层为原位扩散反应生成,CrN层为物理气相沉积获得的纳米陶瓷层,实现TD扩散层原位合成高结合力与PVD涂层低摩擦的结合。制备方法为:首先采用TD处理技术制备高硬Cr涂层,经过抛光与清洗之后,然后进行辉光清洗与刻蚀,采用PVD沉积纳米CrN涂层。本发明利用TD渗Cr所得涂层与基体结合力优异、硬度高、涂层厚,并采用PVD技术制备CrN涂层进一步提高涂层硬度并降低摩擦系数,能够有效对渗Cr样品应力进行释放。所述涂层可大幅度提高绳轮的表面硬度、耐磨性以及涂层与绳轮表面之间的结合性能。
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公开(公告)号:CN111707570B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202010541789.7
申请日:2020-06-15
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台,包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构,滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮,上滑块可沿着上滑轨水平移动,多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮,钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器,钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器,曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号:CN117821974A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311852144.5
申请日:2023-12-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于中低碳钢材料的复合自润滑涂层及其制备法,所述涂层包括沉积在中低碳钢材料表面的耐磨沉积层与喷涂在沉积层表面的自润滑层;所述耐磨沉积层为碳化钨沉积层,所述自润滑层为二硫化钼自润滑层。通过电火花沉积技术在中低碳钢材料表面形成鳞片状分布的碳化钨沉积层,再通过喷涂技术在碳化钨沉积层上喷涂二硫化钼形成自润滑层,经过烘烤冷却后,即形成复合自润滑层。碳化钨与二硫化钼结合可显著提升材料的耐磨性能与硬度,特别是对于磨粒磨损环境下的应用,能够很好延长工件使用寿命,且本发明提供工艺过程简单,便于操作,设备成本低廉,易于实现大规模批量生产。
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公开(公告)号:CN113875332A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111164066.0
申请日:2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B39/14
Abstract: 本发明公开了一种果园制垄机,一种果园制垄机,包括门型的机架,机架前方两侧固定有推土机构,机架包括两个边架以及设置在两个边架上的顶架,两个边架内侧均设置有制垄机构,机架上还设置有镇压机构,镇压机构包括镇压轮轴以及套设固定在镇压轮轴两端的镇压轮,镇压轮位于制垄机构的前方。本发明方便实用,可用于柑橘果园制垄;可实现机械自动化操作,不需要人工干预,可动态调整的修垄过程;采用减震结构,行进更加平稳。
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公开(公告)号:CN111398076A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010206874.8
申请日:2020-03-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种粉碎机锤片磨损试验台,包括粉碎腔,还包括主轴,主轴的两端通过轴承座设置在粉碎腔上,多个刀架板位于粉碎腔内且依次间隔套设固定在主轴上,相邻的刀架板之间设置有若干个锤片,锤片中部套设在主轴上,锤片的两端均贯穿有销轴,销轴贯穿相邻的刀架板,锤片与相邻的刀架板之间设置有间隔套筒,间隔套筒套设在销轴上。本发明可保证各组锤片工作环境一致,测试锤片磨损性能;锤片磨损后可快速更换,操作维护方便。
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公开(公告)号:CN119307907A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411414350.2
申请日:2024-10-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及金属涂层领域,公开了一种梯度复合高强韧耐磨涂层及其应用和制备方法,所述梯度复合高强韧耐磨涂层包括基底层、熔覆在基底层上的中间层以及表面的渗硼层;所述基底层的材料为FeCoCrNiTi高熵合金;所述中间层包括多个层叠的复合材料层,所述复合材料层中含有TiB2和FeCoCrNiTi高熵合金;自基底层至渗硼层方向,复合材料层中TiB2的含量逐渐增加,且与渗硼层贴合的复合材料层中,TiB2的含量为16~20wt%。该梯度复合高强韧耐磨涂层适用于强化农业触土部件,抵抗作业冲击、降低磨粒磨损情况,从而提高触土部件的使用寿命,降低作业成本。
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公开(公告)号:CN117796233A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410197095.4
申请日:2024-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机,包括微耕机,安装于微耕机前端的升降装置,安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置,传动软轴;微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置;夹持摇振装置包括主钳,活动副钳,液压推杆机构,液压驱动机构和摇振箱;活动副钳和摇振箱间形成夹持区,液压驱动机构用来驱动液压推杆机构,液压推杆机构驱动活动副钳转动,从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶;结构紧凑,在株距不规整的果园也能进行采收。另外,本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合,利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力,可提供足够的激振力,确保收获效率。
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公开(公告)号:CN111707570A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010541789.7
申请日:2020-06-15
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台,包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构,滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮,上滑块可沿着上滑轨水平移动,多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮,钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器,钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器,曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号:CN107540010B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710862318.4
申请日:2017-09-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于纳米材料合成与制备领域,具体涉及一种ZnO@SiO2多核核壳纳米球的制备方法。按一定比例混合100‑500目大小的Mg粉、硅铁合金粉、ZnSO4粉、WO3粉、Zn粉和Fe2O3粉,并将混合好的粉末放入碳化硅石墨坩埚中用KClO3粉末和镁带引燃。待坩埚内粉末燃烧反应结束后,即可从事先放置于坩埚上方的耐热钢板表面收集到粘附于其上的ZnO@SiO2多核核壳纳米球。采用本发明方法来制备ZnO@SiO2多核核壳纳米球,设备要求低、生产效率高、操作简单、单批次产出总量高、加工过程环保无污染,所得ZnO@SiO2多核核壳纳米球纯度高、品质优良,极具工业推广价值。
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