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公开(公告)号：CN116810831A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310752189.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法，机械手悬挂在可移动的机械外架上，且机械手的爪朝向地面，机械手可在三个轴线上移动，机械手受驱动机构驱动收缩和张开，机械外架上还安装有卷线盘，所述机械手至少设有三个爪，每个爪上都设有孔，缠绕在所述卷线盘上的线依次穿过所有爪上孔，形成线圈，并且线的端部与一爪固定连接，所述卷线盘驱动线保持张紧，环绕所有爪的线随爪张开而增长，随爪收缩而缩短。本发明的目的在于降低草莓种植过程中破膜取苗的人工成本。实现快速、精准和温和的取苗。不折损草莓苗的叶片。
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公开(公告)号：CN115885624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115885624B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218417198U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222302193.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，包括基础架体，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且翻转架体与基础架体中同一边通过铰链转动连接，铰接边平行于小车行驶方向，每个翻转架体与基础架体之间设置有电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面通过电动转盘转动连接有支撑离地组件，小车的基础架体及两侧翻转架体实现第一次180°翻转至再次重合后，三个架体的翻转边可旋转180°后，再次翻转。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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