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公开(公告)号：CN118343453A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410673352.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种虫类养殖盒转运装置和方法，包括轨道车，轨道车上安装有伸缩机构，在伸缩机构两侧分别设有虫盒滑移装置，在伸缩机构中的伸缩部两端分别设有多个拉盒装置；所述拉盒装置包括固定连接在伸缩部上的驱动电机和多个轴承座，转轴装配在多个轴承座内，转轴一端与拉杆固定连接，转轴另外一端与驱动电机传动连接。本发明用于解决虫盒人工转运劳动强度高和虫盒容易倒的问题。
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公开(公告)号：CN111099051A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911126187.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内。本发明通过各个输送机构的配合，将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，并将果实均匀分布于箱体内，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。
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公开(公告)号：CN110758353A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910963430.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。自动刹车装置的不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，楔形片的上端可转动地连接于车下方，拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。本发明适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。
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公开(公告)号：CN110466537A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN104062223B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310113629.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种评价柑橘咀嚼性的方法。将柑橘放在质构仪试验平台上进行二次压缩试验，获得TPA质构特征信息，对所得的质构特征信息进行分析，找出与柑橘咀嚼性相关的质构特征信息数据，并通过校正模型得到所测柑橘的咀嚼性特征。该方法测定柑橘咀嚼性，操作快速便捷，并且避免了感官分析过程中人为因素的干扰，结果更客观、准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105011864A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410188842.4
申请日：2014-05-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: A47L11/22
Abstract: 本发明涉及多功能教室清洁器，包含垃圾清扫部分、收集部分和摆动机构部分，主要由上、下滚筒、主支架、曲柄连杆、收集槽、地面收集箱、摆动杆组成。小车运动过程中通过自重产生摩擦力使轮子转动，后轮通过曲柄带动连杆机构使摆动杆做往复摆动，软毛刷通过弹力自动绕过桌腿，前轮带动硬毛刷做绕轴转动，将垃圾卷进地面收集箱内，上、下支架的滚筒由于摩擦力在桌面和抽屉做滚动运动，收集槽位于上、下支架的正下方，在桌子边缘将垃圾收集入内。清洁人员拖动把手带动清洁器向前移动。
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公开(公告)号：CN103843613A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210598021.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无动力可移动种植槽，包括托架、盆托和花盆，盆托套于花盆底部，盆托紧密排列放置于托架的承重面上，植物在花盆中进行栽培，种植槽通过吊运设备可实现整体移动。盆托与花盆形成一个整体，花盆延轴向与盆托易分离，侧面则不易分离。盆托底面有耐磨材料，使盆托在输送机上移动平稳。托架承重面两侧均有挡边，盆托在托架上放置牢靠，植物不易从托架侧面倾翻。托架上的盆托可整体转移动至输送机上，在输送机作用下，盆托可延托架移动。将本发明应用于自动化温室和植物工厂中栽培植物，可提高土地利用率，提高植物栽培自动化程度，实现动力与非动力设备分区管理，减少管理与维护费用。
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公开(公告)号：CN109997510B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN110466537B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN113207488A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110531834.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构、机架、装填机构和育苗框机构，上料机构用于向上输送运料小车，并带动运料小车向装填机构倾斜，使得运料小车向装填机构的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车向下移动到初始位置，装填机构和育苗框机构分别位于机架的左右两侧，装填机构的落料框能沿着机架水平移动；本发明的上料机构、装填机构和育苗框机构之间均为可拆卸分离式连接，便于维护更换，结构简单，装填机构利用一个电机可同时完成搅拌和料仓的移动，而且卸载方式由原来的落钵的卸料方式改为现在的升框的方式，避免了倒钵的情况、在苗圃中依次摆钵，机器不必从混料场到苗圃园来回转运，提高了效率。
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