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公开(公告)号：CN115112506B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210678530.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N3/40 , G01N3/06 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/12 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及猕猴桃无损检测技术领域，提供了一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线，检测装置包括支撑架、滚筒、信息采集单元和信息处理单元，滚筒转动设置于支撑架上，滚筒为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜，柔性膜上设有若干个突触，信息采集单元采集突触的运动信号并传输到信息处理单元，信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测。检测产线包括检测装置和传输装置，传输装置将待检测的猕猴桃传送到检测装置的下方，传输装置的运动速度与滚筒的旋转速度一致。本发明检测装置和检测产线在对猕猴桃进行硬度检测时不会损伤猕猴桃，且结构简单、设备成本低，可实现快速、重复检测。
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公开(公告)号：CN114161469B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111222540.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于抓感一体化的无损水果卡爪，包括电机、平移机构、支架和柔性卡爪，电机设置在支架上端，电机下端固定有平移机构，柔性卡爪包括曲形条，曲形条包括两个并排设置向下凸起的凸峰，两个凸峰中间相邻处为向上凸起的凸尖，两个凸峰相对凸尖对称，每个凸峰内均设置有多根横梁，同一个凸峰内的多根横梁均平行设置且向凸尖方向倾斜设置，平移机构用于带动曲形条两端上下移动使得两个凸峰相互靠近或远离。本发明的柔性卡爪为柔性材料一体成型制成，通过柔性折叠来实现抓取功能，利用内部的射线状的横梁结构强化其机械性能，兼具柔性和夹取功能，可实现无损夹取水果。
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公开(公告)号：CN117259239A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311166594.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，包括上料机构、传送机构、成熟度检测机构和分选机构，所述上料机构用于将猕猴桃一个个依次送至传送机构,所述传送机构将猕猴桃一个个依次送至成熟度检测机构，所述成熟度检测机构用于依次对猕猴桃进行成熟度检测，所述分选机构用于将不同成熟度等级的猕猴桃分选到对应位置的猕猴桃收集箱。本发明的装置集猕猴桃上料、检测和分选为一体，操作简便，大大解放生产力，成熟度检测机构采用视触觉传感器作为猕猴桃成熟度的检测方式，传感器制作简单成本更低。分选机构采用舵机带动末端分选机构进行分选，结构简单，效率更高。整体装置的尺寸较小，装置整体制作成本低。
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公开(公告)号：CN115112506A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210678530.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及猕猴桃无损检测技术领域，提供了一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线，检测装置包括支撑架、滚筒、信息采集单元和信息处理单元，滚筒转动设置于支撑架上，滚筒为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜，柔性膜上设有若干个突触，信息采集单元采集突触的运动信号并传输到信息处理单元，信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测。检测产线包括检测装置和传输装置，传输装置将待检测的猕猴桃传送到检测装置的下方，传输装置的运动速度与滚筒的旋转速度一致。本发明检测装置和检测产线在对猕猴桃进行硬度检测时不会损伤猕猴桃，且结构简单、设备成本低，可实现快速、重复检测。
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公开(公告)号：CN113744204A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110930614.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及基于X光和造影增强剂的果实表皮微损伤检测方法，包括以下步骤：步骤1、将待检测果实的外表皮进行浸泡清洗，并在清洗液中加入碘化钾造影增强剂；步骤2、通过X光成像装置对待检测果实进行若干次成像，得到若干待检测果实的X光图像；步骤3、将待检测果实的X光图像输入果实检测深度学习模型中，果实检测深度学习模型对待检测果实的X光图像的损伤特征进行识别并输出识别结果。本发明可有效快捷的筛选出损伤果实，防止损伤果患病以对健康果造成影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117522777A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311275158.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘果实高精度表型提取装置，本发明包括外壳、柑橘放置平台、色板放置平台、激光测距机构、顶部视觉采集机构、升降机构、周向视觉采集机构和旋转机构和控制系统，可以自动对到包括柑橘表皮油胞数量和颜色、柑橘果肉颜色和橘瓣分布情况的柑橘表型信息进行检测和提取，自动化程度高，使用方便，体积小且便携，可以实现了柑橘类水果表型颜色提取和水果的三维重建，且装置搭载物联网系统，通过手机APP可以对装置进行控制，并实时将采集到的表型信息传输到云端，便于后续信息的统一管理。
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公开(公告)号：CN116235831A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211101695.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种害虫智能监测预警系统，包括害虫诱集主体结构、影像采集机构、感应机构和控制器；害虫诱集主体结构用于对害虫进行诱杀，影像采集机构用于采集害虫诱集主体结构内诱杀的害虫图像并将图像采集结果发送到控制器，感应机构用于采集环境信息，并将环境信息采集结果发送到控制器，控制器用于根据图像采集结果判断害虫诱集主体结构内的害虫种类和数量，还用于根据环境信息采集结果判断当前是否处于虫害高危环境或虫害低危环境，若判断处于虫害高危环境，则向客户端发送预警信息，若判断处于虫害低危环境则控制害虫诱集主体结构进入低功耗模式。本发明将害虫的诱杀防治与监测预警相结合，更高效，适用性更广。
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公开(公告)号：CN113670920B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110874482.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种柑橘新鲜度检测方法及装置，其不同之处在于：所述方法其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。本发明不仅成本低，而且能快速、有效、无损地检测柑橘新鲜度，提高了检测效率，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115443958A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210923972.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01M1/02 , A01M1/04 , A01M1/14 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , H04N5/225
Abstract: 本发明涉及一种板箱式害虫智能诱杀监测装置，本发明的装置包括诱虫装置和图像采集装置，所述诱虫装置包括外壳、诱源装置、粘板耗材、导向滚筒、主动滚筒、从动滚筒和离型膜收集筒，还包括太阳能电池板、支撑装置和蓄能装置，本发明可通过粘板和诱源装置共同诱杀害虫，通过图像采集装置采集粘板图像，控制系统通过训练好的害虫识别模型可自动识别诱虫装置收集的害虫种类和数量，在粘板粘满后通过多个滚筒结构的转动可自动更换粘板耗材，可实现害虫的自动诱杀、智能监测和自动更换，本发明的结构简单、功耗低、生产成本低、可重复使用、诱虫效果较好、诱杀范围较广。
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公开(公告)号：CN113670928A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110726957.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视触觉的无损瓜果损伤识别与硬度检测装置，其不同之处在于：其包括能开合的采样盒，采样盒包括下盒体和上盒体，上盒体可上下移动地设于下盒体的上方，上盒体的下端开口，下盒体的上端设有瓜果放置腔；硅胶件，固定于上盒体的开口处，硅胶件包括硅胶膜和若干个硅胶突触，硅胶膜覆盖于开口处，若干个硅胶突触均匀间隔排布于硅胶膜上；摄像头，与上盒体固定，用于采集待检测瓜果外观和硅胶件与瓜果接触过程中若干个硅胶突触与上盒体的相对移动轨迹视频；及处理器，与摄像头连接，采用深度学习网络模型进行损伤识别和硬度检测。本发明不会损伤瓜果，结构简单，生产成本低，可重复使用，使用寿命长。
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