公开(公告)号：CN117474422B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311275155.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  江溢华 ,  周敏 ,  杨方 ,  张衍林 ,  何志强 ,  张海林 ,  牛成强

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN118270470A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410538598.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  牛成强 ,  江溢华 ,  何志强 ,  周敏 ,  钱震宇 ,  项坤 ,  徐兆基

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/06 ,  B65G43/02

Abstract: 本申请属于轨道输送技术领域，具体公开了一种自走式轨道运输机系统，包括轨道、货运车厢以及车头；车头安装在轨道上，车头与货运车厢转动连接并用于带动货运车厢沿轨道进行运输；货运车厢转动连接有用于防脱安装在轨道上的行走轮组，货运车厢还连接有用于在货运车厢的运行速度达到预设值时制动货运车厢的紧急制动安全装置。此外，轨道系统还包括遥控装置以及速度监测装置，速度监测装置能够监测车头的运输速度，遥控装置能够远程控制车头的启动和挡位调节。本申请的轨道输送系统能够进行远程启动、换挡、制动以及驻车，并且能够进行速度监控以及灵活转弯，可以降低地形起伏对运输作业的影响，有利于实现丘陵山地中产品的便捷运输。

公开(公告)号：CN118966817A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410956722.8

申请日：2024-07-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨方 ,  江溢华 ,  周敏 ,  李善军 ,  牛成强 ,  何志强 ,  张晓思 ,  徐兆基 ,  高习栋 ,  蒋伟哲

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/092 ,  G06K7/10

Abstract: 本申请公开了一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，涉及轨道运输技术领域，该方法包括：获取环形轨道运输系统运行时的基础数据；根据基础数据采用基于周期重调度的方法构建任务调度框架；基于任务调度框架和动态调度算法确定环形轨道运输系统的动态任务调度策略；所述动态调度算法包括强化学习算法和就近策略；根据动态任务调度策略运行环形轨道运输系统中的运输车。本申请环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，可有效提高运输系统的运输效率和灵活性。

公开(公告)号：CN118628658A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410805706.9

申请日：2024-06-21

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈耀晖 ,  余勇华 ,  向寒松 ,  周鈺博 ,  何志强 ,  牛成强 ,  林家豪 ,  李善军

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的柑橘X光图像三维重建方法，涉及水果体征提取领域，为达到上述目的，本发明的技术方案S1，获取柑橘X光图片，构建图片二维结构数据集，并使用CT重建对应的柑橘三维结构；S2，对二维和三维数据分别进行预处理；S3，构建3D重建的GAN网络模型：分别构建3D生成器和3D判别器；S4，基于步骤2中网络模型训练柑橘三维重建模型；S5，将待重建柑橘X光图片输入训练所得柑橘三维重建模型，输出重建的3D结构。既可仅使用一张X光图像，快速实现重建，也可利用多张图像进行柑橘三维重建，得到更高精度重建模型。

公开(公告)号：CN117821974A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311852144.5

申请日：2023-12-29

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 万强 ,  牛成强 ,  魏琦雯 ,  明全元 ,  夏进启 ,  肖洋轶 ,  李善军

IPC: C23C28/04 ,  C23C26/02 ,  C23C4/04 ,  C23C4/12 ,  C23C24/04

Abstract: 本发明涉及一种用于中低碳钢材料的复合自润滑涂层及其制备法，所述涂层包括沉积在中低碳钢材料表面的耐磨沉积层与喷涂在沉积层表面的自润滑层；所述耐磨沉积层为碳化钨沉积层，所述自润滑层为二硫化钼自润滑层。通过电火花沉积技术在中低碳钢材料表面形成鳞片状分布的碳化钨沉积层，再通过喷涂技术在碳化钨沉积层上喷涂二硫化钼形成自润滑层，经过烘烤冷却后，即形成复合自润滑层。碳化钨与二硫化钼结合可显著提升材料的耐磨性能与硬度，特别是对于磨粒磨损环境下的应用，能够很好延长工件使用寿命，且本发明提供工艺过程简单，便于操作，设备成本低廉，易于实现大规模批量生产。

公开(公告)号：CN117474422A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311275155.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  江溢华 ,  周敏 ,  杨方 ,  张衍林 ,  何志强 ,  张海林 ,  牛成强

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。