公开(公告)号：CN115885624B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211034275.8

申请日：2022-08-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  尹麒麟 ,  刘永忠 ,  李善军 ,  吴擎 ,  陈碧宇 ,  黎亦书 ,  牛余新 ,  马萧杰 ,  吴凡 ,  石力

IPC: A01C5/04

Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。

公开(公告)号：CN116868748A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310874199.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  何鹏 ,  尹麒麟 ,  王跃恒 ,  任梦涛 ,  马萧杰 ,  施新宇 ,  包有刚

IPC: A01D34/416 ,  A01D34/54

Abstract: 本发明公开一种可伸缩变幅宽的除草机器人，包括在驱动车体前端的一甩刀式割草头和后端的一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置；通过调节组件调整甩刀式割草头的割草深度，通过横向及纵向的伸缩组件调控一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置的水平位置和高度位置。该除草机器人在工作时，根据工作地形与工作环境要求，可调节两翼绳式变幅宽除草装置展开长度，以适应不同地形，同时根据除草深度的需要，调整前端后端割草装置的高度，从而控制割草留茬高度。在非工作状态下，除草完毕后，一方面收回前、后端割草装置，且后端割草装置靠拢，可进入高速行走状态并快速驶离工作环境，避免碰撞障碍物、转弯时灵活性高。

公开(公告)号：CN115885624A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211034275.8

申请日：2022-08-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  尹麒麟 ,  刘永忠 ,  李善军 ,  吴擎 ,  陈碧宇 ,  黎亦书 ,  牛余新 ,  马萧杰 ,  吴凡 ,  石力

IPC: A01C5/04

Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。

公开(公告)号：CN218417198U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222302193.9

申请日：2022-08-31

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 尹麒麟 ,  吴凡 ,  石力 ,  鲍秀兰 ,  熊又升 ,  曾祥国 ,  陈碧宇 ,  黎亦书 ,  牛余新 ,  马萧杰

IPC: A01B51/02 ,  A01B76/00

Abstract: 本实用新型提出了一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，包括基础架体，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且翻转架体与基础架体中同一边通过铰链转动连接，铰接边平行于小车行驶方向，每个翻转架体与基础架体之间设置有电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面通过电动转盘转动连接有支撑离地组件，小车的基础架体及两侧翻转架体实现第一次180°翻转至再次重合后，三个架体的翻转边可旋转180°后，再次翻转。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。

公开(公告)号：CN220326626U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321873555.8

申请日：2023-07-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 何鹏 ,  马萧杰 ,  尹麒麟 ,  王跃恒 ,  石力 ,  吴凡 ,  马志涛 ,  鲍秀兰

IPC: A01M21/02

Abstract: 本实用新型公布了一种变幅宽自适应地形的除草机，包括从前端至后端依次衔接的除草滚筒、牵引车、一对仿形台车；所述牵引车的后端在中轴两侧对称固定有一对竖向布置的销轴，牵引车的后端在左右两侧对称安装有伸缩缸；一对仿形台车相对牵引车的中轴对称布置在牵引车后端，仿形台车的前端与牵引车后端转动连接，伸缩缸用于驱动一对仿形台车相对牵引车的中轴闭合和张开，仿形台车的后端安装有切割刀盘罩。本实用新型的变幅宽自适应地形的除草机，能调整除草幅宽，自适应不同地形，还能在碰到障碍物时自主规避。