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公开(公告)号：CN118966817A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410956722.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/40 , G06N3/092 , G06K7/10
Abstract: 本申请公开了一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，涉及轨道运输技术领域，该方法包括：获取环形轨道运输系统运行时的基础数据；根据基础数据采用基于周期重调度的方法构建任务调度框架；基于任务调度框架和动态调度算法确定环形轨道运输系统的动态任务调度策略；所述动态调度算法包括强化学习算法和就近策略；根据动态任务调度策略运行环形轨道运输系统中的运输车。本申请环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，可有效提高运输系统的运输效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118628658A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410805706.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的柑橘X光图像三维重建方法，涉及水果体征提取领域，为达到上述目的，本发明的技术方案S1，获取柑橘X光图片，构建图片二维结构数据集，并使用CT重建对应的柑橘三维结构；S2，对二维和三维数据分别进行预处理；S3，构建3D重建的GAN网络模型：分别构建3D生成器和3D判别器；S4，基于步骤2中网络模型训练柑橘三维重建模型；S5，将待重建柑橘X光图片输入训练所得柑橘三维重建模型，输出重建的3D结构。既可仅使用一张X光图像，快速实现重建，也可利用多张图像进行柑橘三维重建，得到更高精度重建模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117474422A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311275155.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118270470A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410538598.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请属于轨道输送技术领域，具体公开了一种自走式轨道运输机系统，包括轨道、货运车厢以及车头；车头安装在轨道上，车头与货运车厢转动连接并用于带动货运车厢沿轨道进行运输；货运车厢转动连接有用于防脱安装在轨道上的行走轮组，货运车厢还连接有用于在货运车厢的运行速度达到预设值时制动货运车厢的紧急制动安全装置。此外，轨道系统还包括遥控装置以及速度监测装置，速度监测装置能够监测车头的运输速度，遥控装置能够远程控制车头的启动和挡位调节。本申请的轨道输送系统能够进行远程启动、换挡、制动以及驻车，并且能够进行速度监控以及灵活转弯，可以降低地形起伏对运输作业的影响，有利于实现丘陵山地中产品的便捷运输。
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公开(公告)号：CN118082481A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410045989.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台，具体包括车桥总成、柴油发动机、发电机、铅酸电池、液压设备、前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘与位置调整机构连接，其中柴油发动机通过皮带轮带动液压双联齿轮泵和发电机，发电机与铅酸电池相连，铅酸电池用于给车桥总成提供电力，前车架底盘与后车架底盘通过水平设置的折腰转向部件铰接，后车架底盘能通过折腰转向部件绕铰接点在水平面内转动，调整与前车架底盘的夹角，以及绕折腰转向部件的水平转轴在竖直平面内转动。本发明采用油电混合动力，后车架底盘通过中间折腰部件能相对于前车架底盘水平左右摆动，左右两侧还能绕中间光轴上下摆动对地面进行仿形，增加通过性。
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公开(公告)号：CN117474422B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311275155.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN205854205U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620248667.8
申请日：2016-03-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种可变形带升降平台手推车，由三个部分组成，分别是可收缩车腿、升降装置、可折叠侧壁。推车车架下方设有可收缩车腿，上部设有升降装置和推车车壁，升降装置固定于推车后壁，可折叠侧壁位于推车两侧。当运送小件零散件时，直接使用四轮手推车模式；当需要运送整件大型货物时，人推动推杆，推杆挤压车前腿的车腿杆3，车腿收缩，再转动前壁，将侧壁折叠后固定，再转动使其转变为两轮手推车。其优点在于可根据货物大小选择使用两轮手推车或者四轮手推车，并带有的升降装置可实现不同高度的装卸，也可作为四轮手推车的卸货装置。可收缩车腿仅通过推动推杆，即可实现车腿的同步收缩，操作简便，省力。
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